自动驾驶系统功能测试 3 并道行驶与超车 乘用车类.docxVIP

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自动驾驶系统功能测试

第3部分：并道行驶与超车（乘用车类）

1范围

本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能并道行驶与超车检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。

本标准适用于提出智能网联汽车道路测试申请的乘用车辆。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志

GB/T12534汽车道路试验方法通则

QC/T518汽车用螺纹紧固件紧固扭矩

GB/T12548汽车速度表、里程表检验校正方法

GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法

GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法

GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程

ISO17387Intelligenttransportsystems—Lanechangedecisionaidsystems(LCDAS)-Performancerequirementsandtestprocedures

3术语

下列术语和定义适用于本标准。

3.1

测试车辆Vehicleundertest(VUT)

根据本测试规程进行测试的带有预碰撞缓解或避免系统的车辆。

3.2

后方区域RearZones

测试车辆后方及侧面的区域。

3.3

前方区域ForwardArea

测试车辆前方及侧面的区域。

3.4

目标车辆GlobalVehicleTarget

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测试车辆前方、后方或者相邻区域内的任何车辆

3.5

相邻车道adjacentlane

与测试车辆行驶车道有1条车道边线的车道

3.6

车道边线laneboundaryline

用于确定车道边界的可见道路交通标线

3.7

预计碰撞时间TimeToCollision(TTC)

假设被测车辆和目标车辆按照当前行驶速度继续行驶，被测车辆撞上目标车辆之前剩余的时间。

3.8

本车SubjectVehicle

本标准中，特指具备自动驾驶功能的测试车辆。

3.9

前车ForwardVehicle

与本车同向、同路，并在本车前方行驶的车辆。

4基本性能要求

4.1并道行驶

4.1.1本车应能够监测本车道和相邻车道的交通状况，在本车车道减少等满足车辆并道的触发条件时，车辆能够实现安全并道；

4.1.2本车满足并道触发条件后，应能够打开相应侧的转向灯，并应维持3s以上后才能执行并道动作；

4.1.3本车并道过程中应避免干扰相邻车道车辆的正常行驶；

4.1.4本车并道过程中应保证车辆行驶行驶稳定，避免出现过大的横摆角速度；

4.1.5本车并道过程中应避免车辆过渡转向，并道后车辆不应超出目标车道的车道线。

4.2超车行驶

4.2.1本车应能够识别到前方低速行驶车辆并提前开启转向灯，并应维持3s以上后才能执行变道超车动作；

4.2.2本车应正确识别车道线类型，避免实线超车；

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4.2.3本车在超车过程中应保证车辆行驶稳定，避免出现过大的加速度和横摆角速度。

5测试条件

5.1通用条件

5.1.1车辆准备按GB/T12534的规定执行；

5.1.2自制或外购的零部件均应符合相关标准和技术文件的规定，经检验合格后方可进行

装配；

5.1.3机械运动部件用润滑油黏度应符合制造厂的规定；

5.1.4用紧固件连接的各零部件应按照要求连接牢靠，不得有松动现象，重要部位紧固件的拧紧力矩应符合QC/T518的规定；

5.1.5整车不得出现漏气、漏液等现象；

5.1.6各运动部件应运动灵活，无卡滞；

5.1.7润滑油和冷却液的选用应符合车辆技术要求；

5.1.8动态试验按照满载进行。

5.2环境要求

试验地点应位于干燥的沥青路面或混凝土路面，测试期间的环境温度应在10℃±30℃。水平能见度≥1km。

5.3测量仪器、仪表准确度的要求

5.3.1速度测量装置：±0.1km/h，分辨率0.01km/h，如果使用车载装置，试验前必