嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（15）.FreeRTOS安全特性.docx

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FreeRTOS安全特性

1.概述

在嵌入式系统中，安全特性是非常重要的一部分。FreeRTOS作为一个广泛使用的实时操作系统，提供了多种安全机制来保护系统的正常运行和数据安全。本节将详细介绍FreeRTOS的安全特性，包括任务间的同步与通信、内存保护、中断处理、时间管理等方面的内容，并通过具体的代码示例来说明这些特性在实际开发中的应用。

2.任务间的同步与通信

2.1互斥量（Mutex）

互斥量是一种用于保护共享资源的同步机制。在FreeRTOS中，互斥量可以确保同一时间只有一个任务可以访问共享资源，从而避免数据竞争和RaceConditio