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任务管理机制
任务的概念和特点
在嵌入式操作系统μC/OS中,任务是基本的调度单元。每个任务都是一个独立的执行路径,具有自己的堆栈和优先级。任务管理机制负责创建、删除、调度和管理这些任务,以确保系统的高效运行。
任务的概念
任务是一个独立的执行单元,通常由一个无限循环组成,等待某些事件的发生并进行处理。μC/OS中的任务可以分为以下几类:
系统任务:由操作系统创建和管理的任务,如空闲任务和时钟任务。
用户任务:由应用程序创建和管理的任务,用于执行特定的应用功能。
任务的特点
独立性:每个任务都有自己的堆栈,不会相互干扰。
优先级:任务根据优先级进行调度,
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