第5单元 第4课《反馈助力机器人搭建》教案 黔教版信息科技六年级下册.pdf

第4课《反馈助力机器人搭建》教学设计

课题反馈助力机器人搭建单元第五单元学科信息科技年级六年级

信息意识：通过观察机器人行走的反馈信息，分析偏差变化规律，初步感知反馈对系统

优化的作用，培养主动识别和利用反馈信息的敏感度。

计算思维：运用模块化思想分解机器人功能，理解反馈环路中目标值-偏差-调整的逻

核心素辑关系，提升系统化解决问题的思维能力。

养目标数字化学习与创新：利用编程工具编写控制程序，通过传感器数据反馈测试机器人行走

状态，培养数字化工具应用与迭代创新能力。

信息社会责任：在机器人测试中遵守操作规范，理解正反馈可能引发的失控风险，树立

技术服务于社会的责任感。

1、设计机器人。

教学重点2、编写机器人控制程序。

3、测试机器人

教学难点1、正确认识机器人控制程序。

教学过程

教学环节教师活动学生活动设计意图

板书课题。

1、活动背景

参加行走竞赛的机器人只有行走得又快又稳，学习新知引用提问的方式引

才能取得好成绩。利用系统的反馈知识，可以帮助入，观看教学入课题，增强课

导入新课

我们测试和优化机器人。视频。堂互动性。将学

我想搭建一个机器人参加机器人比赛。生的注意吸引到

反馈一定能帮助你，我们一起动手制作吧!课堂。

2、观看教学视频《触觉反馈主从手系统》。

一、新知讲解：

活动：设计机器人

1、搭建机器人，要先考虑好机器人的功能。设计机器人并思考机器人包含

根据功能设计，进一步思考机器人包含哪些主要硬搭建。哪些主要硬件模

讲授新课

件模块。请填写表5-4-1，完成机器人的设计。块，锻炼学生的

➢序号1学习能力和思考

主要功能：控制功能。能力。

硬件模块名称：主控板、遥控器。

➢序号2

主要功能：感知赛道功能。

硬件模块名称：传感器。

➢序号3

主要功能：执行移动功能。

硬件模块名称：马达、轮子/舵机。

➢序号4

主要功能：供电功能。

硬件模块名称：电池、电源模块。

核心结论

反馈机制通过正负调节动态平衡系统稳定性，学习核心结进行内容总结性

在机器人行走控制中形成闭环优化，借助传感器数论。学习。

据实时监测偏差并调整动作，培养系统思维、逻辑

分析及技术伦理意识。

拓展阅读

能沿着道路行走的机器人有很多，有的使用视

觉传感器“看”路行走，有的使用灰度传感器循线

行走，