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1.3.2空间向量运算的
坐标表示
学习目标
核心素养
1.掌握空间向量运算的坐标表示,并会判断两个向量是否共线或垂直.(重点)
2.掌握空间向量的模,夹角公式和两点间距离公式,并能运用这些公式解决简单几何体中的问题.(重点、难点)
1.通过空间向量的坐标运算及空间向量夹角及长度的学习,培养学生的数学运算核心素养.
2.借助利用空间向量的坐标运算解决平行、垂直问题,提升学生的数学运算及逻辑推理的核心素养.
空间向量的坐标:
在空间直角坐标系O-xyz中,对
任意向量p,必存在唯一的有序实数
组(x、y、z),可使p=xe₁+ye₂+ze₃
其中,e₁,e₂,e₃是以原点为起点的
单位正交基底,有序数组(x、y、z)
叫做向量p的坐标,记为p=(x、y、z)
特别地,若平移向量p,使p的起点与原点重合,则p的终点的坐标为(x、y、z)
向量OP的坐标OP=(x、y、z)终点的坐标P(x、y、z)
复习巩固
情境引入
向量OP的坐标OP=(x、y、z)一一对应终点的坐标P(x、y、z)
前面我们通过引入空间直角坐标系,将空间向量
的坐标与空间点的坐标一一对应起来.
那么有了空间向量的坐标表示,类比平面向量的坐标运算,同学们是否可以探究出空间向量运算的坐标表示并给出证明?
空间向量坐标运算1
-—-加减、数乘运算
已知a=(a,a₂,a₃),b=(b,b₂,b₃),则
a+b=(a₁+b₁,a₂+b₂,a₃+b₃)
a-b=(a₁-b₁,a₂-b₂,a₃-b₃)
λa=(λa₁,λa₂,λa₃)(λ∈R)
平面向量坐标运算1
-—-加减、数乘运算
已知a=(a,a₂),b=(b,b₂),则
a+b=(a₁+b,a₂+b₂)
a-b=(a₁-b₁,a₂-b₂)
λa=(λa,λa₂)(λ∈R)
探究新知
类比
空间向量坐标运算2
——-数量积
已知a=(a,a₂,a₃),b=(b,b₂,b3),则
类
比a.b=a₁b₁+a₂b₂+a₃b₃;
平面向量坐标运算2
——-数量积
已知a=(a₁,a₂),b=(b,b₂),则
a·b=a₁b₁+a₂b₂;
探究新知
探究新知
下面证明:空间向量数量积运算的坐标表示
设{i,j,k}为空间的一个单位正交基底,则:
a=a₁i+a₂j+a₃k,b=b₁i+b₂j+b₃k所以a·b=(a₁i+a₂j+a₃k)·(b₁i+b₂j+b₃k)
利用向量数量积的分配律以及
ij=j-k=k·i=0;i²=j²=k²=1
得到a-b=a₁b₁+a₂b₂+a₃b₃
平面向量坐标运算3
——-共线与垂直判定
已知a=(a,a),b=(b,b₂),则
⇔q=b,a=λb,a₃=λb(λ∈R)
alb⇔a-b=0⇔ab+ab₂+ab=0
⇔a=λb,a=λb(λ∈R)
a⊥b⇔a-b=0⇔ab₁+ab₂=0
空间向量坐标运算3
-—-共线与垂直判定
类比
已知a=(a,a,a),b=(b,b,b)
探究新知
则
空间向量坐标运算4
——-模长公式
已知a=(a₁,a₂,a₃),则
a|=√a-a=√a²+a²+a₃²
平面向量坐标运算4
——-模长公式
已知a=(a₁,a₂),则
la|=√a-a=√a²+a²
探究新知
类比
空间向量坐标运算5
---夹角公式
已知a=(a₁,a₂,a₃),b=(b₁,b₂,b₃),则
平面向量坐标运算5
——-夹角公式
已知a=(aq,a₂),b=(b,b₂),则
探究新知
类比
平面向量坐标运算6
——-两点间距离公式
已知A(x₁,y₁),B(x₂,y₂2),则
AB=|AB|
=√(x₂-x)²+(y₂-y)²
空间向量坐标运算6
-—-两点间距离公式
已知A(x₁,y₁,z),B(x₂,y₂,z₂),则
AB=|AB|
=√(x₂-x)²+(y₂-y₁)²+(z₂-z)²
探究新知
类比
设P(x₁,y,z),P(x₂,y₂,z)是空间中仁意两点,则
PP₂=OP₂-OP=(x₂—x,y₂-y₁,zZ₂-z₁)
于是
PB|=√PP·PE=√(x-x)²+(₂-v)²+(z-z)
所以
PP=PP₂=√(x₂-x)²+(V₂-v)²+(z-z)²
Z
P
k
P₂
iJ1y
x
两点间的距离公式
探究新知
空间中
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