运动控制系统实训《运动控制系统实训（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案.docVIP

运动控制系统实训《运动控制系统实训（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，常用的调速方法不包括以下哪种？（）

A.改变电枢电压调速

B.改变磁极对数调速

C.改变转差率调速

D.改变电机功率调速

答案：D

解析：运动控制系统常用调速方法有改变电枢电压调速、改变磁极对数调速、改变转差率调速，改变电机功率调速不是常用调速方法。

2.直流电动机调速时，采用电枢回路串电阻调速，以下说法正确的是（）

A.调速范围广

B.效率高

C.属于恒转矩调速

D.属于恒功率调速

答案：C

解析：电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，调速范围有限，效率低。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速属于（）

A.恒功率调速

B.恒转矩调速

C.变转矩调速

D.变功率调速

答案：B

解析：基频以下调速时，通过改变频率同时改变电压，保持磁通不变，属于恒转矩调速。

4.运动控制系统中，速度反馈信号通常由（）提供。

A.测速发电机

B.编码器

C.两者均可

D.以上都不对

答案：C

解析：测速发电机和编码器都可提供速度反馈信号。

5.位置控制系统中，用于检测位置的传感器不包括（）

A.光电传感器

B.温度传感器

C.光栅尺

D.磁栅尺

答案：B

解析：温度传感器用于检测温度，不是检测位置的传感器。

6.直流调速系统中，PI调节器的作用是（）

A.比例调节

B.积分调节

C.比例积分调节

D.微分调节

答案：C

解析：PI调节器实现比例积分调节。

7.交流伺服电动机的控制方式不包括（）

A.幅值控制

B.相位控制

C.频率控制

D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制。

8.运动控制系统中，电流截止负反馈的作用是（）

A.限制电枢电流

B.提高调速精度

C.改善动态性能

D.以上都是

答案：D

解析：电流截止负反馈可限制电枢电流，提高调速精度，改善动态性能。

9.步进电动机的步距角与以下哪个因素无关？（）

A.通电方式

B.电机相数

C.电机功率

D.转子齿数

答案：C

解析：步进电动机步距角与通电方式、电机相数、转子齿数有关，与电机功率无关。

10.直流电动机的调速特性中，调速范围与（）有关。

A.调速方法

B.负载性质

C.电机参数

D.以上都是

答案：D

解析：调速范围与调速方法、负载性质、电机参数都有关。

11.交流变频调速系统中，矢量控制的目的是（）

A.实现转速的精确控制

B.提高系统效率

C.改善系统动态性能

D.以上都是

答案：D

解析：矢量控制可实现转速精确控制，提高系统效率，改善动态性能。

12.运动控制系统中，开环控制系统的特点是（）

A.结构简单

B.成本低

C.无反馈环节抗干扰能力弱

D.以上都是

答案：D

解析：开环控制系统结构简单、成本低，但无反馈环节抗干扰能力弱。

13.直流脉宽调速系统中，功率开关器件通常采用（）

A.晶闸管

B.功率晶体管

C.绝缘栅双极型晶体管

D.以上都可以

答案：C

解析：直流脉宽调速系统功率开关器件通常采用绝缘栅双极型晶体管。

14.位置控制系统中，PID控制器的参数调整需要考虑（）

A.系统稳定性

B.响应速度

C.超调量

D.以上都是

答案：D

解析：调整PID控制器参数需考虑系统稳定性、响应速度、超调量等。

15.运动控制系统的性能指标不包括（）

A.调速范围

B.静态速降

C.电机重量

D.动态响应

答案：C

解析：运动控制系统性能指标有调速范围、静态速降、动态响应等，不包括电机重量。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由____、____、____和____组成。

答案：控制器、执行机构、检测装置、电源

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.直流电动机调速方法中，改变电枢电压调速时，电压越低，转速____。

答案：越低

解析：电枢电压与转速成正比关系。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以上调速属于____调速。

答案：恒功率调速。

解析：基频以上调速时，保持电压不变，降低频率，磁通减小，属于恒功率调速。

4.速度控制系统中，PI调节器的比例系数增大，系统的____增强，积分系数增大，系统的____提高。

答案：响应速度、稳态精度

解析：比例系数影响响应速度，积分系数影响稳态精度。

5.位置控制系统中，常用的位置检测元件有____、____等。

答案：光栅尺、磁栅尺

解析：常见位置检测元件。

三、简答题（本