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自动驾驶路径规划中的环境感知与决策算法优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的环境感知与决策算法优化问题，分析了现有技术的不足，提出了相应的优化策略。通过对环境感知与决策算法的深入研究，旨在提高自动驾驶系统的安全性和效率，为我国自动驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；环境感知；决策算法；优化

一、引言

自动驾驶技术作为当今世界汽车工业的热点，其核心在于路径规划、环境感知与决策算法的优化。然而，在现有的研究中，环境感知与决策算法仍存在一定的局限性，导致自动驾驶系统在复杂环境下难以应对。以下是本文将要探讨的两个方面：

（一）环境感知优化

1.提高环境感知的准确性

环境感