原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第22课电梯门的开与关过程与控制（六年级）
电梯门的开与关02能描述控制电梯门打开的逻辑运算。学习目标01了解满足电梯门打开的条件。03进一步了解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。
电梯门的开与关问题情景电梯内部按键电梯外部按键
电梯门的开与关分析控制电梯门打开的工作过程控制电梯门打开0102学习内容03分析控制电梯门开与关的或运算
到达指定的楼层学习活动1：分析控制电梯门打开的工作过程分析工作过程控制电梯门打开分析或运算在电梯门控制系统中，输入有两个开关量，一个是电梯外部的上行/下行键产生的开关量，另一个是电梯内部的开门键产生的开关量。系统根据输入，计算电梯是否满足其中一个条件，如果满足，输出指令让电梯开门。分析这个过程中，电梯门控制系统的输入、计算和输出并绘制工作过程示意图。
电梯门的开与关上行/下行键开门键分析工作过程控制电梯门打开分析或运算
电梯门的开与关控制系统输入计算输出呼叫电梯的信息或开门信息电梯门打开分析工作过程控制电梯门打开分析或运算
到达指定的楼层学习活动2：控制电梯门打开分析工作过程分析或运算控制电梯门打开活动内容：控制上行/下行键和开门键，观察电梯的运行。2.活动目的：通过修改参数，进一步感受逻辑运算对控制的作用。3.活动环境：开源硬件或者虚拟仿真工具。4.活动准备：控制电梯门开的程序。
到达指定的楼层分析工作过程分析或运算控制电梯门打开5.回答以下问题：（1）当按上行/下行键，电梯门的状态是什么？（2）当按轿厢内的开门键，电梯门的状态是什么？（3）要想让电梯门处于开的状态，需要满足什么条件？电梯门打开或按上行/下行键按开门键
电梯门的开与关控制上行/下行键和开门键，观察电梯门的运行。分析工作过程分析或运算控制电梯门打开
电梯门的开与关电梯门的开与关的实验设备主控板*14PIN连接线*1舵机*1分支*1分析工作过程分析或运算控制电梯门打开
电梯门的开与关第一步：主控板连接舵机第一步第二步第三步第四步接P0、P1接S1
电梯门的开与关第一步第二步第三步第四步第二步：编写程序初始化按键A、B。初始化舵机，设定引脚为P0。屏幕显示提示信息。主循环中，判断按键A是否被按下，按键A按下时，舵机转动到0°，模拟电梯门开。按键B按下时，舵机转动到0°，模拟电梯门开门。如果两者都不按下，舵机保持在90°，电梯门关闭。
电梯门的开与关第三步：主控板刷入程序第一步第二步第三步第四步
电梯门的开与关第四步：功能测试（按下按键A、按键B，舵机转动）第一步第二步第三步第四步
电梯门的开与关学习活动3：分析控制电梯门开与关的或运算1.补充下面的或运算式子。电梯门打开或分析工作过程控制电梯门打开分析或运算
电梯门的开与关2.如果用模块A表示按上行/下行键，模块B表示按轿厢内开门键，模块C表示电梯门打开。根据上面的或运算式子，思考这三个模块的逻辑关系。ABC分析工作过程控制电梯门打开分析或运算
电梯门的开与关3.用真值1和0表示模块A、模块B、模块C的状态（1表示“是”，0表示“否”）。分析工作过程控制电梯门打开分析或运算
电梯门的开与关ABC电梯门打开或按上行/下行键按开门键输入输出模块A(按上行/下行键)模块B（按开门键）模块C（电梯门开）001111000111分析工作过程控制电梯门打开分析或运算
电梯门的开与关4.根据真值表绘制算法流程图。其中，模块A表示电梯外部的上行/下行键，模块B表示轿厢内开门键，模块C表示电梯门打开。分析工作过程控制电梯门打开分析或运算
电梯门的开与关控制电梯门状态算法流程图是否是否输入A和B是否A为1？B为1？B为1？C为1C为1C为1C为0分析工作过程控制电梯门打开分析或运算
电梯门的开与关电梯有防夹功能,原理是通过红外传感器检测人或物，为了提高安全性，要增加一项新的检测。小组讨论并思考这项检测可以是什么？以及与原有的红外线检测存在什么逻辑关系?电梯门打开或是否有人或物语音识别是否通过拓展与提升
电梯门的开与关参考前面所学的模块化设计方法，把以上两项检测按模块来分析，绘制算法流程图，制作真值表。拓展与提升
电梯门的开与关观察生活中的控制系统，说一说有什么或运算逻辑的控制系统。课后作业
电梯门的开与关02能描述控制电梯门打开的逻辑运算。01了解满足电梯门打开的条件。03进一步了解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。学习总结
谢谢THANKYOU
文档评论（0）