2021年09月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：时间可调自助红绿灯

器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，按键模块1个，

蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

1．当自助式红绿灯的按钮没有被按下时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。

2．当按钮被按下后，主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。

3．当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒。

4．人行道的通行时间为8秒~12秒，可以通过电位器调整，并将当前的通行时间显

示在串口监视器上。

5．当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒

行人快速通过。

6．当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒。声音提醒的方式

选用蜂鸣器模块。

7．人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器静音。

8．根据上述要求，绘制流程图。

9．未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

10．编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。

程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】这个答案使用C语言编程，符合Atmega328P主控板的

使用规范。它定义了一些LED和按钮的引脚，并创建了一个`pedestrian_time_remain

ing`变量来跟踪人行道绿灯的剩余时间。在`setup()`函数中，它设置了所有LED和按

钮的引脚为输出模式。在`loop()`函数中，它首先检查按钮是否被按下。如果按钮

被按下，则执行一系列LED闪烁，模拟主路绿灯的延时转换。然后，它进入一个循

环，根据`pedestrian_time_remaining`的值，控制人行道的绿灯闪烁。当绿灯剩余时

间少于或等于4秒时，它会快速闪烁并启动蜂鸣器。当绿灯时间结束后，人行道红

灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器静音。如果按钮没有被按下，主路显示为绿灯，人

行道显示为红灯。注意，此答案只是一个基本实现，并未包含电位器调整人行道通

行时间的代码，也未绘制流程图。这些部分可能需要进一步补充和完善。