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2025校招：机器人调试工程师笔试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人最常用的坐标系是（）

A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系

2.机器人的重复定位精度是指（）

A.多次重复运动到同一位置的精度B.运动到目标位置的精度

C.轨迹运动的精度D.以上都不对

3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）

A.温度传感器B.压力传感器C.摄像头D.加速度传感器

4.机器人的运动控制主要包括（）

A.速度控制B.位置控制C.力控制D.以上都是

5.机器人的示教编程是指（）

A.自动编程B.手动引导机器人运动并记录轨迹C.离线编程D.以上都不对

6.工业机器人的自由度一般为（）

A.2-3个B.4-6个C.7-8个D.9-10个

7.机器人的工具坐标系原点一般定义在（）

A.机器人末端B.工具中心点C.机器人基座D.以上都不对

8.以下哪种机器人常用于物流行业（）

A.焊接机器人B.搬运机器人C.喷涂机器人D.装配机器人

9.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的运动轨迹B.机器人的动力学特性C.机器人的结构D.机器人的控制算法

10.机器人的安全防护措施不包括（）

A.安全光幕B.安全门锁C.急停按钮D.高温防护

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）

A.机械设计B.电气控制C.编程能力D.故障诊断

2.工业机器人的应用场景包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

3.机器人的传感器类型有（）

A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.听觉传感器

4.机器人的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

5.机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

6.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）

A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障

7.机器人的安全标准包括（）

A.防护等级B.安全距离C.安全标识D.安全操作规程

8.机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的受力情况B.机器人的运动能量C.机器人的运动稳定性D.机器人的运动速度

9.机器人的工具类型有（）

A.焊接工具B.抓取工具C.喷涂工具D.检测工具

10.机器人调试工程师需要掌握的软件有（）

A.机器人编程软件B.电气设计软件C.机械设计软件D.仿真软件

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的重复定位精度越高，其运动精度就越高。（）

2.示教编程只能用于简单的机器人任务。（）

3.机器人的视觉系统可以替代人类的视觉。（）

4.机器人的运动控制只需要考虑位置控制。（）

5.机器人调试过程中不需要进行安全检查。（）

6.工业机器人的自由度越多，其灵活性就越高。（）

7.机器人的工具坐标系可以根据需要进行定义。（）

8.机器人的动力学特性对其运动控制没有影响。（）

9.机器人的安全防护措施可以随意拆除。（）

10.机器人调试工程师只需要掌握电气知识即可。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人调试的基本流程。

先进行机械结构检查，确保无松动等问题；接着连接电气系统并测试；然后用示教器或编程软件进行编程，设定参数；之后进行模拟运行，观察轨迹；最后实际运行调试，处理出现的问题。

2.机器人视觉系统的作用是什么？

能让机器人获取周围环境图像信息，用于识别物体形状、位置、颜色等特征，辅助机器人完成定位、抓取、检测、装配等任务，提高作业准确性和自动化程度。

3.如何保证机器人调试过程中的安全？

遵守安全操作规程，设置安全防护装置如安全光幕、门锁等；调试前检查设备状态；穿戴好防护用品；多人协作时明确沟通；遇到异常及时按下急停按钮。

4.机器人示教编程和离线编程各有什么优缺点？

示教编程优点是简单直观，缺点是效率低、精度有限；离线编程优点是不占机器人运行时间、可优化程序，缺点是对编程人员要求高、需准确建模。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人在未来制造业中的发展趋势。

未来机器人