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2025校招：机器人调试工程师面试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人中常用的减速器是（）

A.行星减速器B.谐波减速器C.蜗轮蜗杆减速器D.圆柱齿轮减速器

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉检测（）

A.温度传感器B.压力传感器C.摄像头D.加速度传感器

3.机器人的原点校准是为了（）

A.提高运动速度B.确定机器人的初始位置C.增加负载能力D.降低能耗

4.机器人编程中，示教编程的优点是（）

A.编程效率高B.对操作人员要求低C.程序通用性强D.适合复杂任务

5.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达同一位置的准确程度B.机器人从一点到另一点的精度

C.机器人末端执行器的最大误差D.机器人的运动轨迹精度

6.工业机器人的自由度一般为（）

A.2-3个B.4-6个C.7-8个D.9-10个

7.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）

A.PythonB.JavaC.CD.R

8.机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量B.机器人的功率大小

C.机器人的运动速度D.机器人的工作范围

9.机器人的运动控制方式不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.温度控制

10.机器人的安全防护措施不包括（）

A.安全光幕B.急停按钮C.防护栏D.传感器加热装置

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）

A.机械设计B.电气控制C.编程能力D.故障诊断

2.工业机器人的应用场景包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

3.机器人的传感器类型有（）

A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.激光传感器

4.机器人编程的方法有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

5.机器人的运动学参数包括（）

A.位置B.速度C.加速度D.姿态

6.机器人的调试过程包括（）

A.机械安装调试B.电气系统调试C.程序调试D.性能测试

7.影响机器人精度的因素有（）

A.机械结构误差B.传感器精度C.控制系统精度D.负载变化

8.机器人的安全标准包括（）

A.电气安全B.机械安全C.辐射安全D.操作安全

9.机器人的驱动方式有（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动

10.机器人调试中常用的工具包括（）

A.万用表B.示波器C.螺丝刀D.扳手

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的自由度越多，其灵活性越高。（）

2.机器人编程只能使用一种编程语言。（）

3.机器人的负载能力与运动速度无关。（）

4.安全光幕是一种常用的机器人安全防护装置。（）

5.机器人的重复定位精度越高，其工作越稳定。（）

6.机器人调试只需要调试程序，不需要调试机械和电气部分。（）

7.传感器的精度对机器人的性能没有影响。（）

8.机器人的运动控制方式只有点位控制和连续轨迹控制。（）

9.机器人的安全防护措施可以根据实际情况选择使用。（）

10.机器人调试工程师不需要了解机器人的应用场景。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人调试的基本流程。

先进行机械安装调试，确保各部件安装正确、连接牢固；接着调试电气系统，检查电路、传感器等；然后进行程序编写与调试；最后进行性能测试，评估机器人各项指标是否达标。

2.工业机器人编程有哪些方法，各有什么特点？

示教编程：操作简单，对人员要求低，但效率低、通用性差；离线编程：不影响生产，可模拟验证，但前期建模复杂；在线编程：实时修改程序，但需停机操作。

3.机器人调试中常见的故障有哪些，如何解决？

常见故障有机械故障，如部件松动，可紧固部件；电气故障，如电路短路，排查修复电路；程序故障，如指令错误，修改程序。

4.机器人的安全防护措施有哪些作用？

可防止人员意外接触机器人造成伤害，避免机器人因外界干扰出现故障，保护周围设备和环境，保障生产的正常、安全进行。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.谈谈你对机器人智能化发展趋势的看法。

机器人智能化是大势所趋，会更具自