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2025服装行业智能印花机器人技术模拟考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.智能印花机器人的核心执行机构通常由以下哪组部件构成？

A.工业相机、伺服电机、喷墨头

B.多轴机械臂、印花模块、运动控制器

C.激光测距仪、传送带、PLC

D.热压辊、气泵、传感器阵列

答案：B

解析：智能印花机器人需通过多轴机械臂实现高精度走位（±0.01mm级），印花模块（如压电式喷头或热转印单元）完成图案输出，运动控制器协调各轴同步，三者为核心执行机构。工业相机属于视觉辅助系统，非执行机构；激光测距仪多为定位辅助；热压辊是特定工艺部件，非通用核心。

2.以下哪种传感器在智能印花机器人的“布料自适应定位”功能中起关键作用？

A.红外温度传感器

B.电容式张力传感器

C.3D结构光传感器

D.压电式压力传感器

答案：C

解析：布料因材质（棉、涤纶、丝绸等）和张力不同易产生形变，需3D结构光传感器实时扫描布料表面，生成点云数据，结合AI算法计算形变补偿量，实现图案与布料的精准匹配。红外温度传感器用于热转印温度控制；电容式张力传感器监测布料传送张力；压电式压力传感器用于喷头与布料接触力控制。

3.智能印花机器人的“颜色校正算法”通常基于以下哪种模型？

A.CIELAB色彩空间与BP神经网络

B.RGB三原色混合线性模型

C.HSL色相饱和度模型

D.CMYK分色线性插值

答案：A

解析：CIELAB色彩空间更接近人眼感知，能量化色彩差异（ΔE值），结合BP神经网络可学习不同布料材质、墨水特性、环境光照下的颜色偏差规律，实现非线性校正（如棉料吸墨导致的色彩衰减）。RGB/CMYK为设备相关空间，线性模型无法处理复杂非线性偏差；HSL侧重色相调整，非校正核心。

4.某智能印花机器人的“重复定位精度”标注为±0.015mm，其测试条件通常为：

A.空载状态下，连续100次定位到同一目标点的最大偏差

B.负载1kg时，连续50次定位到不同目标点的标准差

C.全行程范围内，负载0.5kg时的定位误差最大值

D.恒温（25±1℃）、恒湿（50±5%RH）环境下，连续200次定位的均值偏差

答案：A

解析：工业机器人重复定位精度（Repeatability）的标准测试方法为：空载、常温环境下，连续n次（通常≥100次）定位到同一目标点，计算各次位置与均值的最大偏差。负载会影响精度但非测试条件；全行程范围测试的是定位精度（Accuracy）而非重复精度；环境温湿度是附加条件，非定义核心。

5.压电式喷墨印花头的“墨滴体积控制”主要依赖以下哪种技术？

A.加热电阻的脉冲宽度调制（PWM）

B.压电陶瓷的形变频率与电压幅值调节

C.微阀门的开闭时间控制

D.负压腔的气压动态平衡

答案：B

解析：压电式喷头通过给压电陶瓷施加电信号，使其形变挤压墨腔，将墨滴从喷嘴喷出。墨滴体积由压电陶瓷的形变量（电压幅值）和形变速度（频率）共同决定。加热电阻是热发泡喷头技术；微阀门用于传统接触式印花；负压腔控制墨滴回吸防漏，非体积控制核心。

6.在“多图案连续套印”场景中，智能印花机器人需重点优化以下哪项性能？

A.最大印花速度（m2/h）

B.喷头与布料的垂直距离稳定性

C.不同图案间的位置同步精度

D.墨水干燥时间（s）

答案：C

解析：套印要求前一图案与后一图案的关键位置（如轮廓线、色标点）完全重合，需控制多图案间的位置同步精度（通常要求≤0.02mm）。速度、垂直距离稳定性影响整体质量，但非套印核心；墨水干燥时间影响生产效率，与套印精度无直接关联。

7.以下哪种通信协议最适用于智能印花机器人“主控制器-喷头模块”的实时数据交互？

A.ModbusRTU

B.CAN总线

C.EtherCAT

D.RS-485

答案：C

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）具有超高速（100Mbps）、低延迟（1μs）特性，支持同步实时控制，适合喷头模块（需μs级响应）与主控制器的高频数据交互（如喷头点火信号、墨量反馈）。ModbusRTU/RS-485速率低（≤115.2kbps），CAN总线（≤1Mbps）延迟较高，均无法满足实时性要求。

8.智能印花机器人的“布料张力自适应控制”系统中，执行器通常是：

A.伺服电机驱动的张力辊

B.气动夹爪

C.电磁制动器

D.步进电机驱动的导向轮

答案：A

解析：张力控制需动态调整布料拉伸力，伺服电机驱动的张力辊可通过精确转速控制（