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2025年无人机驾驶员执照陀螺仪术语专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照陀螺仪术语专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照陀螺仪术语专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞行控制系统中，用于测量无人机绕各轴旋转角速度的核心传感器是？

A、加速度计

B、磁力计

C、陀螺仪

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。陀螺仪的核心功能是测量物体绕其测量轴的角速度（旋转

速率），这是无人机姿态控制的基础。A选项加速度计测量的是线性加速度和重力分量，

主要用于姿态倾角估算和位置感知。B选项磁力计用于测量地球磁场，提供航向参考

（类似电子罗盘）。D选项气压计用于测量大气压力变化，主要用来估算飞行高度。知识

点：陀螺仪的基本功能与作用。易错点：容易将陀螺仪与加速度计的功能混淆，两者都

与姿态感知相关，但测量的物理量完全不同，陀螺仪测角速度，加速度计测线加速度。

2、现代无人机普遍采用的MEMS陀螺仪，其“MEMS”指的是什么技术？

A、微机电系统

B、微型电子模块

C、多轴效应测量

D、磁电机械传感

【答案】A

【解析】正确答案是A。MEMS是MicroElectroMechanicalSystems的缩写，即微

机电系统。它是一种将微型传感器、执行器以及电子电路集成在一块硅基芯片上的先进

技术，使得陀螺仪等传感器可以做得非常小、轻、功耗低且成本低，非常适合在无人机

上应用。B、C、D选项均为根据字母缩写编造的干扰项，不符合该术语的公认定义。知

识点：MEMS技术的定义及其在无人机传感器中的应用。易错点：对于专业术语的英

文全称和准确含义记忆不清，容易被字面意思相似的选项误导。

3、无人机在飞行中突然出现缓慢的航向漂移，即使在没有风的情况下也在缓慢旋

转，最可能的原因是？

A、陀螺仪零点漂移

B、加速度计标定错误

C、GPS信号丢失

D、电池电压过低

【答案】A

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【解析】正确答案是A。陀螺仪零点漂移（或称偏置漂移）是指陀螺仪在静止状态

下输出的角速度不为零，这个微小的误差会随着时间积分，导致飞控系统认为无人机在

旋转，从而产生实际的航向漂移。B选项加速度计标定错误主要影响水平姿态（横滚、

俯仰）的初始准确性，而非持续的航向旋转。C选项GPS信号丢失主要影响位置保持

和自主导航，不会直接导致缓慢旋转。D选项电池电压过低会触发保护措施或导致动力

下降，但不会表现为特定的航向漂移。知识点：陀螺仪的常见误差类型及其对飞行的影

响。易错点：将不同传感器故障或外部因素导致的飞行现象混淆，未能准确将“缓慢旋

转”这一现象与角速度测量误差（陀螺仪漂移）联系起来。

4、在无人机飞控系统中，通常使用哪种算法来融合陀螺仪、加速度计和磁力计的

数据，以获得更稳定、准确的姿态信息？

A、PID控制算法

B、卡尔曼滤波

C、路径规划算法

D、PWM信号生成

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波是一种先进的递归数据处理算法，它能够有效

融合来自多个传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计）的带有噪声的数据，通过预测和

更新步骤，估算出系统状态（如姿态角）的最优值。陀螺仪动态响应好但存在漂移，加

速度计和磁力计可提供长期参考但动态响应差且有噪声，卡尔曼滤波恰好能取长补短。

A选项PID控制是用于执行器控制的算法，不是数据融合算法。C选项路径规划用于

导航。D选项PWM是控制电机的信号形式。知识点：多传感器数据融合技术，特别

是卡尔曼滤波在姿态估计中的作用。易错点：对飞控内部不同功能模块的算法作用不了

解，容易将控制算法、导航算法与状态估计算法混淆。

5、一个三轴陀螺仪通常可以测量无人机机体坐标系下的哪三个轴的角速度？

A、X、Y、Z轴

B、俯仰、横滚、偏航轴

C、前后、左右、上下轴

D、A和B都对

【答案】D

【解析】正确答案是D。在无人机领域，机体坐标系的X、Y、Z轴