2025年无人机驾驶员执照动力系统故障时的传感器数据融合与判断专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照动力系统故障时的传感器数据融合与判断专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照动力系统故障时的传感器数据融

合与判断专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照动力系统故障时的传感器数据融合与判断专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机动力系统出现单电机失效时，以下哪种传感器数据最能直接反映该故

障？

A、气压计

B、陀螺仪

C、电调电流传感器

D、GPS

【答案】C

【解析】正确答案是C。电调电流传感器直接监测各电机的电流消耗，单电机失效

会导致该电机电流骤降，是最直接的故障指标。A选项气压计用于高度测量，B选项陀

螺仪用于姿态检测，D选项GPS用于定位，三者都不能直接反映电机工作状态。知识

点：动力系统监测原理。易错点：容易误选陀螺仪，因为电机失效会引起姿态变化，但

这是间接表现。

2、在多传感器数据融合中，当IMU数据与GPS航向数据出现较大偏差时，优先

采信哪个数据源？

A、IMU

B、GPS

C、取平均值

D、根据飞行模式决定

【答案】D

【解析】正确答案是D。不同飞行模式下传感器优先级不同，如GPS模式下优先采

信GPS，姿态模式下优先采信IMU。A、B、C选项都过于绝对，不符合实际飞控系统

的动态决策逻辑。知识点：传感器数据融合策略。易错点：认为存在固定优先级，实际

应根据具体飞行场景判断。

3、动力系统故障时，飞控系统通过什么方式判断故障类型？

A、单一传感器阈值判断

B、多传感器数据交叉验证

C、人工远程诊断

D、历史数据比对

【答案】B

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【解析】正确答案是B。现代飞控系统采用多传感器数据融合算法，通过交叉验证

提高故障诊断准确性。A选项可靠性低，C选项响应慢，D选项不适用于实时故障判

断。知识点：故障诊断算法原理。易错点：过度依赖单一传感器数据。

4、当无人机出现动力不对称时，哪种传感器组合最有利于故障定位？

A、加速度计+磁力计

B、陀螺仪+电调温度传感器

C、电流传感器+振动传感器

D、气压计+光流传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。电流传感器可检测电机功率输出异常，振动传感器可反映

机械故障，两者结合能有效定位动力系统问题。A、B、D选项组合与动力系统故障关

联度较低。知识点：传感器组合应用。易错点：忽视振动传感器在机械故障诊断中的作

用。

5、在传感器数据融合中，卡尔曼滤波器主要用于解决什么问题？

A、数据传输延迟

B、传感器噪声

C、数据格式不统一

D、采样频率差异

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器是常用的数据融合算法，主要用于滤除传感

器噪声，提高数据精度。A、C、D选项需要其他技术手段解决。知识点：数据融合算

法。易错点：混淆卡尔曼滤波器的应用场景。

6、动力系统故障时，飞控系统如何处理异常传感器数据？

A、直接丢弃

B、降低权重

C、立即报警

D、记录日志

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统会根据数据可信度动态调整传感器权重，而非简

单丢弃。A选项可能丢失重要信息，C选项是后续动作，D选项是辅助功能。知识点：

异常数据处理策略。易错点：认为异常数据必须完全排除。

7、当多个传感器同时报告故障时，飞控系统应优先保障哪个功能？

A、定位精度

B、姿态稳定

C、速度控制

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D、高度保持

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态稳定是飞行安全的基础，必须优先保障。A、C、D选

项在姿态失控时都无意义。知识点：飞控系统优先级。易错点：忽视姿态控制的基础性

作用。

8、在动力系统故障诊断中，时间序列分析主要用于？

A、故障类型分类

B、故障趋势预测

C、故障原因追溯

D、故障影响评估

【答案】B

【解析】正确答案是B。时间