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2025年无人机驾驶员执照云台增稳算法失效与过载保护诊断专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照云台增稳算法失效与过载保护诊

断专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照云台增稳算法失效与过载保护诊断专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机云台增稳算法失效时，最直接的表现是什么？

A、电池电量急剧下降

B、图像画面剧烈抖动或倾斜

C、遥控信号中断

D、电机转速异常

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台增稳算法的核心作用是抵消机体振动和姿态变化对相

机的影响，保持画面稳定。算法失效时，云台无法有效补偿，会导致画面抖动或倾斜。

A、C、D选项属于其他系统故障的表现，与云台增稳无直接关联。知识点：云台增稳

系统功能。易错点：容易将云台故障与动力系统或通信系统故障混淆。

2、云台过载保护机制触发的主要原因是什么？

A、环境温度过高

B、云台负载超过设计阈值

C、飞行速度过快

D、GPS信号丢失

【答案】B

【解析】正确答案是B。过载保护是为防止云台电机因负载过大而损坏，当负载超

过设计阈值时触发。A选项影响的是电子设备散热，C选项影响的是飞行稳定性，D选

项影响的是导航系统。知识点：云台过载保护原理。易错点：容易将过载与过热或过速

混淆。

3、诊断云台增稳算法失效时，首先应检查的是？

A、电池电压

B、固件版本

C、遥控器校准

D、螺旋桨平衡

【答案】B

【解析】正确答案是B。算法失效通常与软件相关，固件版本过旧或损坏是常见原

因。A、C、D选项属于硬件或外部因素检查，应在软件排查后进行。知识点：故障诊

断流程。易错点：容易忽略软件问题而直接检查硬件。

4、云台过载保护触发后，正确的处理方法是？

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A、立即断电重启

B、减小负载或更换更大功率云台

C、继续飞行观察

D、调整遥控器设置

【答案】B

【解析】正确答案是B。过载保护触发说明负载过大，应减小负载或更换合适云台。

A选项可能暂时解决问题，但未根治。C选项可能导致设备损坏。D选项与过载无关。

知识点：过载保护处理。易错点：容易采取临时措施而非根本解决。

5、云台增稳算法中，PID控制器的D参数（微分项）主要影响？

A、响应速度

B、系统稳定性

C、稳态误差

D、抗干扰能力

【答案】B

【解析】正确答案是B。D参数（微分项）主要抑制系统振荡，提高稳定性。A选

项由P参数（比例项）影响，C选项由I参数（积分项）影响，D选项与整体算法设

计相关。知识点：PID控制原理。易错点：容易混淆PID各参数的作用。

6、云台过载保护频繁触发，可能的原因是？

A、相机镜头过重

B、飞行高度过高

C、遥控器电量不足

D、风速过大

【答案】A

【解析】正确答案是A。相机镜头过重直接导致云台负载增加。B、C、D选项与云

台负载无直接关系。知识点：云台负载匹配。易错点：容易忽略设备重量对云台的影响。

7、云台增稳算法失效时，应急处理措施是？

A、手动控制云台角度

B、立即返航

C、切换到运动模式

D、关闭云台电源

【答案】A

【解析】正确答案是A。手动控制可以临时维持画面基本稳定。B选项过于激进，C

选项与云台无关，D选项会导致完全失控。知识点：应急处理流程。易错点：容易选择

返航而非尝试手动控制。

8、云台过载保护的检测依据是？

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A、电机温度

B、电机电流

C、云台角度

D、飞行时间

【答案】B

【解析】正确答案是B。电机电流直接反映负载大小，是过载保护的