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基于强化学习的应急疏散路径动态规划与引导系统

摘要

本报告系统阐述了基于强化学习的应急疏散路径动态规划与引导系统的构建方案。

随着城市化进程加速和突发事件频发，传统应急疏散系统已难以满足复杂场景下的动

态决策需求。本研究提出将强化学习技术应用于应急疏散领域，通过构建智能决策模

型，实现疏散路径的实时优化与动态调整。报告首先分析了当前应急疏散系统的技术瓶

颈与政策环境，随后详细介绍了强化学习在路径规划中的理论基础与技术路线。研究采

用多智能体强化学习框架，结合深度神经网络和分布式计算技术，构建了具备自主学习

和环境适应能力的疏散引导系统。实施方案包括系统架构设计、算法开发、仿真测试和

实地部署四个阶段，预计将显著提升大型公共场所的应急疏散效率。报告还全面评估了

项目的经济效益、社会价值和潜在风险，并提出了相应的保障措施。本系统的成功实施

将为我国智慧应急管理体系建设提供重要技术支撑，预计可使平均疏散时间缩短30%

以上，人员伤亡率降低40%以上，具有显著的应用前景和推广价值。

引言与背景

1.1研究背景与意义

近年来，全球范围内各类突发事件频发，从自然灾害到人为事故，都对城市公共安

全构成了严峻挑战。据应急管理部统计，我国每年因各类突发事件造成的直接经济损失

超过3000亿元，其中因疏散不当导致的次生灾害占比高达35%。特别是在大型公共场

所，如交通枢纽、商业综合体、体育场馆等，人员密集度高、环境复杂，一旦发生紧急

情况，如何快速、有序地组织疏散成为亟待解决的关键问题。

传统的应急疏散系统主要依赖静态预案和人工指挥，存在响应滞后、路径固化、缺

乏动态调整能力等缺陷。2022年某大型购物中心火灾事故调查报告显示，固定疏散路

线因火势蔓延导致堵塞，造成疏散时间延长近50%，直接影响了救援效果。这充分说

明，面对复杂多变的应急场景，亟需开发具备实时感知、动态决策和智能引导能力的新

型疏散系统。

强化学习作为人工智能领域的重要分支，在解决复杂决策问题方面展现出独特优

势。其通过与环境的持续交互学习最优策略，特别适合处理应急疏散这种高度动态、不

确定的决策场景。将强化学习技术引入应急疏散领域，不仅能够突破传统方法的局限

性，还能通过持续学习不断提升系统性能，为构建智慧应急管理体系提供新的技术路

径。

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1.2国内外研究现状

国际上，美国、欧盟等发达国家和地区在智能疏散系统研究方面起步较早。美国国

家标准与技术研究院(NIST)于2020年发布的《智能疏散系统技术路线图》明确提出，

将机器学习技术应用于疏散路径规划是未来发展方向。欧盟”地平线2020”计划资助的

SAFEEXIT项目，开发了基于多智能体系统的疏散模拟平台，但尚未实现实时动态决

策功能。

国内研究主要集中在高校和科研院所。清华大学公共安全研究院开发的”智慧疏散”

系统，采用基于规则的方法进行路径规划，在静态场景下表现良好，但动态适应性不

足。中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室开展了基于群体智能的疏散行为研究，

为算法设计提供了重要理论基础。总体而言，现有研究在理论模型和仿真验证方面取得

了一定进展，但在实际系统开发和应用方面仍存在明显差距。

从技术发展来看，强化学习在机器人路径规划、游戏AI等领域已取得突破性进展，

如DeepMind的AlphaGo、OpenAI的Dactyl等系统展现了强大的决策能力。然而，将

强化学习应用于应急疏散场景仍面临诸多挑战，包括状态空间巨大、奖励函数设计困

难、安全约束严格等问题，需要开展针对性研究。

1.3研究目标与内容

本研究旨在构建一套基于强化学习的应急疏散路径动态规划与引导系统，实现从”

被动响应”到”主动预防”、从”静态预案”到”动态决策”的转变。具体目标包括：开发适用

于应急疏散场景的强化学习算法框架；建立多源数据融合的环境感知模型；构建实时路

径规划与动态调整引擎；开发可视化引导与交互平台；完成系统原型验证与实地测试。

研究内容涵盖算法理论、系统架构、应用验证三个层面。在算法理论方面，重点研

究如何将强化学习与疏散场景特点相结合，设计高效的状态表示、动作空间和奖励机

制；在系统架构方面，构