固有频率与共振频率：振动系统中的关键概念.docxVIP

共振是自然界中一种普遍、频繁的现象，物理系统在驱动力的作用下做受迫振动，若系统阻尼很小，当驱动力频率接近或等于系统的固有频率时，此时受迫振动的振幅最大，发生共振，这一特定频率也称为共振频率。

一、固有频率

固有频率是振动系统固有的物理特性，完全由系统本身的参数决定：

定义与特性

固有定义：系统在无阻尼、无外部激励条件下自由振动时的频率

决定因素：只取决于系统的刚度k和质量m

数学表达：对于单自由度系统，固有频率计算公式为：

重要特性

系统固有属性：由系统的刚度、质量和边界条件唯一确定，具有客观性和唯一性特征，可作为识别系统动态特性的关键参数。

多自由度系统：具有多个固有频率（模态频率）。

设计依据：在机械设计中需要准确计算和测量。

二、共振频率

共振频率是指系统发生共振时的外部激励频率。在无阻尼系统中，共振频率等于固有频率；但在有阻尼系统中，共振频率略低于固有频率。

共振时，系统对外界激励的响应显著增强。共振条件下的响应可以通过强迫振动方程描述：

在共振条件下的振幅

在共振条件下，忽略阻尼时，强迫振动的解为：

其中A是振幅，φ是相位角。在共振条件下，振幅A与外部力的频率ω成正比：

这意味着当ω接近ω0时，振幅A将显著增大。

三、固有频率和共振频率的关键区别

四、相关教学实验实验台推荐

振动现象演示台

振动现象演示台主要由激振器、滑台、三个弹簧-质量系统、控制系统、采集系统、保护装置等组成等组成。

三个弹簧-质量系统的固有频率不同，因此当激振频率变化时，三个质量块将依次出现共振状态。通过观察质量块的运动幅度或者读取振动传感器的读数，可以知道当前哪个弹簧-质量系统处于共振状态。软件实测图如下：

动力吸振器调整实验台

动力吸振器调整实验台由激振器、弹簧-质量系统、模拟座舱结构、滑轨和直线轴承、控制系统、采集系统、保护装置等组成。

该实验台可演示动力吸振器的基本工作原理和总做状态，并能进行吸振器调整实验。软件实测图如下：