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自动门PLC控制的硬件系统设计案例

目录

1.1控制系统结构设计 1

1.2自动门的机械传动机构设计 2

1.3可编程控制器(PLC)的选型 2

1.1.1PLC概述 2

1.1.2PLC的选型 2

1.4驱动装置的选型 3

1.5开关的选型 4

1.5.1感应开关的选型 4

1.5.2接近开关的选型 4

1.5.3开关电源的选型 5

1.5.4中间继电器的选型 6

1.6自动门系统I/O分配表 7

1.7硬件搭建 8

1.1控制系统结构设计

本设计方案采用的是通过PLC控制变频调速器来调节交流电机的运行，完成自动门运行的控制方法。本次所选用的交流电机与直流无刷电机驱动系统相比，其系统变速范围广，且稳定性较高，可实现输出功率运行功能[12]。而随着变频调速在近几年的发展中来看，交流电机的控制成本正在大幅降低，为大量生产自动门带来了经济上的便利。其控制系统结构图如图1.1所示。

门内外感应器

门内外感应器

减速电机

组态王

蜂鸣器

安全感应器

PLC

图1.1控制系统结构图

1.2自动门的机械传动机构设计

由于商店规模有大有小，为了能够充分照顾到各大小商店，本课题设计的自动门融入了对人流量大的大型商店周边环境的考虑II。因此，本课题对以下几个方面进行了充分的考虑：

(1)自动门的传动系统主要包括安装板、感应器、齿轮、门框、蜂鸣器等。

(2)所有组件都是插件组件，安装非常简单。

(3)电机：驱动电机24V减速电机，扭力大，灵活性强。

(4)导轨：在门前后两侧增加导向，解决了侧摆问题，从而保证了门扇的可靠性以及稳定性。

(5)齿轮+齿条：采用齿形条，齿形条为长条形的金属材料的设计方案。

(6)减少齿距变形，增加使用寿命，齿轮为与齿条配合的0.6模数齿轮，啮合程度较好。

1.3可编程控制器(PLC)的选型

1.1.1PLC概述

由于PLC在工业控制领域有很多优势，所以本研究选择PLC作为控制器进行设计。PLC是一种适用于工业生产现场的电气控制面板。根据存储在操作存储器中的程序流程，将从输入电源电路的物理全过程获得的输入信息转换为指定的输出信息，从而根据输出电源的物理全过程完成负载控制。

PLC是以计算机为基础的，但并不等同于一般的电子计算机。一般电子计算机在进行信息进出的转换时，大多只考虑信息本身，但除此之外，PLC还要考虑信息进出的稳定性、处理速度、信息的具体应用等，尤其要考虑如何融入工业生产的自然环境。例如，有利于安装、维护和抗干扰。

1.1.2PLC的选型

根据控制规定，本次设计最终选择I/O层次、所需的存储容量、PLC的功能、外围设备的特点等，与PLC对应的控制系统软件及设计方案与性能优越，价格比较，最终选择。

(1)输入输出(I/O)点数的估算：

在估算I/O点数时应考虑中等容量，通常以输入和输出点的总数为基础，然后将可扩展性提高10%到20%。在容量之后，数据信息被估计为输入和输出点的数量。订货时输入输出点数需要根据厂家PLC的产品特性制定。根据科学的计算，本课题研究的

图1.3减速电机

I/O点数为输入7点，输出7点。

(2)机型的选择：

关于PLC的类型的选用，本设计需要的为小型控制，故选择一体式的PLC即可。在选用PLC的类型时，先是参考了多种类型，再从不同参数与本次设计的吻合度不同为根据对齐进行选择。

对于各式各样的机型，明确每个机型的优缺点显得十分重要，而本次设计运用的PLC完全符合我们需要的安全、稳定等条件，是本次设计PLC的不二之选。

最终本研究设计决定选用日本三菱公司生产的FX2N-14M中小型PLC完成全自动化系统软件的运行，如图1.2所示。

图1.2FX2N(PLC)

1.4驱动装置的选型

自动门的控制器是自动门能否正常工作的保证。本设计中利用两个继电器控制电机正反转，从而达到控制自动门的目的。这种方法是现阶段自动门领域流行的一种操作方式。

根据本课题设计的自动门规定，选用电压等级较低的24V减速电机，减速电机如图1.3所示。

参数表如表1.1所示：

表1.1电机参数表

编号

参数内容

数值

1

额定电压

DC24V

2

额定电流

0.6A

3

额定转速

30r/min

4

减速比

1/150

1.5开关的选型

1.5.1感应开关的选型

现阶段应用于自动门领域的关键感应开关包括触摸感应开关、微波感应、红外感应、接近感应等，根据不同的基本功能和性能应用于各个场所的自动门自动控制。

为了结合本研究的实际，选用24V的光电感应器作为检