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基于PLC的自动线分拣单元控制系统设计

摘要

自动化生产线分拣单元在进行工件分拣时要求把不同类型的工件放入不同的料槽,在此过程中需要对工件进行速度和位置控制。分拣单元是自动生产线的最后一单元，是整条生产线中不可缺少的自动生产设备，它靠气动传动，依靠气缸等执行元件推动物料，在控制系统中起着举足轻重的作用，而控制运行的PLC系统要求也越来越高，要求达到系统运行的“稳”、“准”、“快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成，其中包括交流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。本课题主要运用气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、