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（二）行星齒輪機構運動規律單排行星齒輪機構受力情況：太陽輪1力矩：M1＝F1R1內齒圈2力矩：M2＝F2R2行星架3力矩：M3＝F3R3設內齒圈齒數Z2與太陽輪齒數Z1之比為?，則式中R1、R2——太陽輪和內齒圈的節圓半徑；Z1、Z2——太陽輪和內齒圈的齒數；R3——太陽輪與行星輪的中心距。行星齒輪機構運動規律方程式由行星輪4的受力平衡條件可得：F1＝F2F3＝－（F1＋F2）＝－2F1因此，太陽輪力矩M1、內齒圈力矩M2、行星架力矩M3分別為：根據能量守恆定律，太陽輪、內齒圈和行星架三個部件上輸入與輸出功率的代數和應等於零，即M1n1＋M2n2＋M3n3＝0式中n1、n2、n3分別為太陽輪、內齒圈和行星架的轉速。由此可得單排行星齒輪機構運動規律方程式：（三）行星齒輪機構變速原理由運動規律方程式：將太陽輪、內齒圈和行星架三者中的任意元件與主動軸相連作為輸入主動件，第二元件與被動軸相連作為輸出從動件，再將第三元件強制固定（制動）使其轉速為零或約束其運動使其轉速為某一定值，則整個輪系能以一定的傳動比傳遞動力，實現不同擋位速度的變化。1.內齒圈固定：太陽輪輸入，行星架輸出——減速傳動設：太陽輪齒數Z1＝24內齒圈齒數Z2＝56內齒圈固定（n2＝0）主動件（輸入）：太陽輪1從動件（輸出）：行星架3（圖a）太陽輪：順時轉動行星輪：既繞各自的軸逆時針自轉，還沿內齒圈滾動並繞太陽輪沿順時針公轉行星架：行星輪公轉時，帶動行星架繞太陽輪順時旋轉主、從動件旋向相同，且從動件轉速低於主動件轉速，實現減速傳動。內齒圈固定：行星架輸入，太陽輪輸出——超速傳動設太陽輪齒數Z1＝24內齒圈齒數Z2＝56內齒圈固定（n2＝0）主動件：行星架3從動件：太陽輪1（圖b）行星架：順時轉動行星輪：逆時自轉，同時順時滾動太陽輪：行星輪驅動太陽輪順時轉動（二）太陽輪固定（n1＝0）圖9－17太陽輪固定時行星齒輪機構工作情況（a）內齒圈輸入，行星架輸出；（b）行星架輸入，內齒圈輸出；1－太陽輪；2－內齒圈；3－行星架；4－行星輪；5－行星輪軸；⊕表示輸入；☉表示輸出（1）內齒圈輸入，行星架輸出－減速傳動設太陽輪齒數Z1＝24內齒圈齒數Z2＝56太陽輪固定（n1＝0）主動件：內齒圈2從動件：行星架3（圖a）內齒圈：順時轉動行星輪：順時自轉，還繞太陽輪順時滾動（公轉）行星架：行星輪帶動行星架順時旋轉（2）太陽輪固定：行星架輸入，內齒圈輸出－－超速傳動設太陽輪齒數Z1＝24內齒圈齒數Z2＝561．太陽輪固定（n1＝0）主動件：行星架3從動件：內齒圈1（圖b）行星架：順時轉動行星輪：既順時自轉，又繞太陽輪順時滾動（公轉）內齒圈：行星輪帶動內齒圈順時轉動（三）星形架固定（n3＝0）圖9－18行星架固定時行星齒輪機構工作情況（a）太陽輪輸入，內齒圈輸出；（b）內齒圈輸入，太陽輪輸出；1－太陽輪；2－內齒圈；3－行星架；4－行星輪；5－行星輪軸；⊕表示輸入；☉表示輸出（1）太陽輪輸入，內齒圈輸出―倒檔減速傳動設太陽輪齒數Z1＝24內齒圈齒數Z2＝56行星架固定（n3＝0）主動件：太陽輪從動件：內齒圈（圖a）負號示主、從動件旋向相反。行星架固定時，各行星輪只能自轉而無公轉，作為惰輪使從動輪（內齒圈）與主動輪（太陽輪）反向轉動。（2）內齒圈輸入，太陽輪輸出―倒檔升速傳動設太陽輪齒數Z1＝24內齒圈齒數Z2＝56行星架固定（n3＝0）主動件：內齒圈從動件：太陽輪（圖b）行星架固定時，行星輪作為惰輪使主、從動輪反向轉動――實現升速、倒擋傳動。（四）聯鎖任意兩個元件

——直接擋傳動任意兩個元件聯鎖時：n1＝n2或n1＝n3或n2＝n3任意兩個元件聯鎖時：各齒輪間無相對運動，整個行星齒輪機構將成一整體而旋轉。n1＝n2＝n3（五）所有元件都不受約束——空擋傳動無元件受約束（無元件固定）：各元件自動轉動，不傳動力。（六）單排行星齒輪機構運動規律表9－1