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VSG控制策略数学模型分析案例

同步发电机的机械运动特性和电磁特性使得其模型非常复杂。微电网实际运行工况不同，模拟同步发电机运行的VSG控制模型也不太一样。理想的同步发电机模型如图3-2所示，图中画出了转子三相绕组和定子两相绕组，轴超前轴90度，轴等效为一阻尼绕组，轴等效为阻尼绕组和励磁绕组。假设转子逆时针旋转，，，，其正方向与、、轴正方向一致，定子三相绕组端电压的极性与相电流方向一致，

励磁绕组、阻尼绕组的磁链正方向和轴的正方向一致，阻尼绕组的磁链正方向轴的正方向一致。若考虑转子绕组和定子绕组的电压方程、那么同步发电机的模型将非常复杂，这也给逆变器控制增加了非常大的难度。

图3-2理想的同步发电机模型

数学模型按照该模型设计阶次的不同可分为多种，阶数越高，越能更精确模拟同步发电机数学模型，具有一定的理论价值，但越高阶数学模型越复杂，缺乏实用性。因此，在不同应用场合应选择阶数合适的数学分析模型。目前常用到的模型引入同步发电机的机械运动部分和定子电气部分的简化等效模型，对于机械运动部分，通过加入转子运动方程引入转动惯量和阻尼系数，使得微网运行具有较大的惯性特性，模型较为统一，而对于定子电气部分，模型主要分为两种：第一种是模拟同步发电机的转动惯量，忽略其电磁暂态过程；第二种是钟庆昌教授研究团队提出的充分考虑同步发电机的机电与电磁暂态特性的电磁模型ADDINNE.Ref.{C969F19F-7020-452C-8FA2-57}[52]。本文研究内容为VSG控制下逆变器并联运行的功率分配问题，主要借鉴同步发电机的一次调频调压特性及输出阻抗性特性，因此主要是引入了定子方程和转子运动方程。基于该模型对同步发电机模型进行简化：(1)忽略绕组和绕组，加入阻尼项来等效转子运动状态下的阻尼作用；(2)忽略定子绕组的暂态特性，令；(3)忽略暂态凸极效应，令轴电感与轴电感相等，；(4)忽略磁饱和问题。

定子电压方程

简化后的同步发电机定子电压方程：

(3-1)

式中，为励磁感应电动势，为输出电压，为定子电阻，为定子电抗，为定子电流。

在中，引入定子电压方程来模拟同步发电机中定子电路电压与电流的电气关系。定子方程中的定子电阻和定子电抗分别由虚拟负电阻和虚拟电抗来代替。引入虚拟复阻抗能够在一定程度上改变系统输出阻抗的阻感比，有利于提高下垂控制精度。定子方程的表达式如式(3-2)所示：

(3-2)

式中，为虚拟电阻，为虚拟电感。

转子运动方程

控制器中引入同步发电机的转子机械运动方程为：

(3-3)

式中，为转动惯量，为阻尼系数，为电网角频率，为逆变器实际输出的角频率，为输入机械功率，为输出电磁功率。