2026《电动车驱动电路与PWM闭环调速系统分析案例》1500字.docxVIP

电动车驱动电路与PWM闭环调速系统分析案例

1.1直流电机驱动电路

L298N控制驱动电路，利用电子开关形成H型PWM电路。H型控制电路通过单片机控制电子开关的控制组，保证了系统的可靠性，简单地控制车速和方向。电动车在自动行驶过程中，控制系统要实时获取两方面信息：外界环境信息，确保自身位置处于控制范围内；车辆状态信息，以确保车辆自的稳定性[2]。电路工作在晶体管的饱和和关断状态，效率高；电子开关速度快，稳定性好。所以直流电动机的驱动大部分都是采用H桥驱动。在本系统中，驱动直流电动机的是L298N集成H桥驱动电路，单片机将PWM信号输入L298N电路中，用于控制车速、启动和停止。它可以很容易地驱动两个直流电机，如图4-1所示。

直流晶体管的基本原理不同于均衡器[9]。相位不会影响晶体管，只在开关模式下工作。当晶体管接通时，电源电压施加到发动机上；当晶体管关闭时，直流电源与发动机分离，发动机通过二极管续流，两端的电压为零。如果脉冲时间恒定，则只改变晶体管周期时间，即通过改变脉冲宽度来设置直流速度。单片机控制直流电动机电路图见附录A。

当电动机的转速为零时，线圈中的电流急剧增大，电动机长时间处在这种状态下，势必会将发动机导致过热而损坏。电动机在刚开始接通电源的时候，内部线圈也会产生过大的电流，但是，当电动机正常运转起来以后，就会恢复正常，不会对电动机有严重损坏。工作原理是：U5A会经过RS1，此时就会出现负脉冲，在对其进行微分以后，555的2引脚会被其触发，电路会被重新置位，所以3引脚就会产生高电平，因为7引脚处在开路状态，积分器是C1、R5和U6A组成的，这时将开始进行积分。然后电容器C1充电的电压会均速的加大，延时积分常数为100R5C1。如果充电电压超过C1，所以6引脚的电压与VCC相比之下，会超出它2/3左右，电动机的启动时间很短，大约在0.8秒以内就能完成，C1的充电时间和电动机的启动时间相比会长一些，但一般也会在1秒以内完成。U5A输出电平会与555的3引脚通过U7相或，若是C1的充电时间小于U5A的输出低电平，U7会对C1进行充电，然后就会低电平输出，通过与门U8输入进L298N的6引脚，也就是ENA端，那么此时电动机就会停止转动。若C1的充电时间与U5A的输出电平相比较，略大于U5A的输出电平，那么6引脚不会被触动，电动机开始转动。电动机在刚启动的时候，会形成一个短时间的过流电压，因为有长延时电路，它会把这些过流电压吸收，那么电动机也就会正常的工作。在低速状态下，电动车整体控制较为平稳，调节过程缓和，并没有较大的起伏[2]。

图4-1L298N直流电机驱动电路原理图

1.2PWM闭环调速系统介绍

本系统采用的PWM控制器，具有多种优点。因为它工作可靠，使用起来也较为方便，同时还对脉宽调制器的调制进行了简化，被广泛认可。

在反馈控制系统当中，使用的是闭环控制，它比开环控制的精度要高，所以闭环控制更适合本系统的使用[10]。不管在什么情况下，只要把控制量和规定值各自隔离开，那么就会达到我们预期的控制期望，偏差也会消失。闭环控制系统的优点主要是不太容易受到外界的干扰，而且元器件的变化也不会对它有太大的影响。在单闭环速度控制中采用PI控制器，它可以对系统的的反应特性，进行完善。系统在稳定状态下的误差几乎为零，如果在快速的操作下，系统反应的速度会略为下降，此时封闭系统是困难的，主要是因为在切换电路的时候无法完全控制转矩[11]。此外，单闭环控制器系统在变速后才能才能对其控制，而且它的抗干扰能力较弱，对速度的控制有两个要求，一是要对制动器快速启动，二是要对阻值和电网的影响降到最低。据有关分析，电动机的最大允许恒定电磁转矩就是阀门最大允许恒定电流。若阀门的电流固定值最大临界值，电动机将会以固定的速度前进。随后电枢的电流将会降低到和负载电流相等的数值，调整电枢电流是为了不受电网影响，综上所述都与电枢电流的控制有关，所以被控变量就是对电枢电流的控制，从而完成双闭环控制系统。PWM闭环调速系统电路如图4-2所示。

图4-2PWM闭环调速系统电路图