原创力文档摘要
随着无人机技术的快速发展与广泛应用，其在多个领域已逐渐成为不可或缺的
关键技术。搭载无人机进行城市航拍工作时，视觉单目标跟踪作为核心任务之一，
近年来受到广泛关注。以TransT算法为代表，Transformer在单目标跟踪领域已得到
成功应用。然而，连续帧之间的强相关性在基于Transformer的跟踪算法中没有得到
充分利用以及高空中高速与极高的飞行高度，导致跟踪算法难以感知目标对象的运
动信息，这使得跟踪算法的性能受到影响，并且引入注意力机制也影响到跟踪算
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