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《工业机器人仿真技术应用》课件——06创建工业机器人轨迹程序.pptxVIP

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  • 2026-01-27 发布于福建
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《工业机器人仿真技术应用》课件——06创建工业机器人轨迹程序.pptx

    创建工业机器人轨迹程序;;1.安装在法兰盘上的工具MyTool在工件坐标Wobj1中沿着对象的边沿行走一圈;2.在“基本”选项卡中，单击“路径”后选择“空路径”。;3.生成的空路径“Path_10”。;6.选择“手动关节”。;12.单击示教指令。;14.拖动机器人，使工具对准第二个角点。;17.单击

    “示教指令”。;18.拖动机器人，使工具对准第四个角点。;21.单击

    “示教指令”。;23.单击

    “示教指令”。;24.在路径“Path_10”上单击右键，选择“到达能力”。;25.绿色打钩说明目标点都可到达，然后单击“关闭”。;26.在路径

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