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2026年春季学校无人机社团工作计划

2026年春季学期，学校无人机社团将围绕“技术夯实、能力拓展、创新驱动、文化凝聚”四大核心目标展开工作，结合成员技能梯度与兴趣方向，制定分阶段、分模块的培养计划，同步推进日常训练、赛事备赛、技术研发及校园科普活动，具体安排如下：

一、成员梯队建设与基础能力强化（3月1日-3月31日）

本阶段以新老成员融合与基础技能达标为重点，通过“理论+实操+考核”闭环模式，确保全体成员掌握无人机操作核心规范，为后续进阶训练奠定基础。

1.新成员招纳与适应性培养

-招新安排：3月2日-3月5日开展线上线下联合招新。线上通过学校公众号发布招新推文，附无人机飞行集锦、往届成果展示视频及报名问卷；线下在食堂广场设置体验区，提供4台教学级无人机（型号：Dobby4Pro）供新生实操体验，安排2名高年级成员现场指导基础起降操作。招新目标为吸纳15-20名新生（2025级为主），要求对电子、编程或飞行技术有基础兴趣，无硬性专业限制。

-入门培训：3月7日-3月15日开展“新生启航营”，每日18:30-20:30集中培训。课程包括：①无人机基础理论（3课时）：结构组成（飞控、电机、螺旋桨、电池）、空气动力学基础（升力原理、风向对飞行的影响）、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》重点解读（飞行高度限制、禁飞区划定）；②模拟飞行训练（5课时）：使用PhoenixRC模拟器进行基础操作练习，重点训练“起降-悬停-水平移动-8字绕圈”四阶段动作，要求新生在第5课时结束前完成5分钟无碰撞连续飞行；③真机实操（3课时）：在学校体育场（划设30m×30m安全区）进行，每2名新生配备1台教学机，由1名老生带训，重点练习“手动模式下3米高度悬停（误差±0.5米）、5米半径内定点降落（误差±1米）”，每日训练后填写《飞行日志》记录操作问题。

2.老成员技能复训与能力分级

-针对2024级、2023级老生（约25人），3月16日-3月31日开展“技能复盘与分级考核”。考核内容包括：①理论测试（闭卷，占30%）：涵盖多旋翼无人机动力系统匹配计算（如电池容量与续航时间关系）、飞控PID参数调节原理、常见故障（如桨叶不平衡、GPS信号弱）的判断与排除方法；②实操考核（占70%）：分基础组（完成8字绕桩、急停急转）、进阶组（完成3D翻转、自主航线规划）、竞赛组（完成指定障碍赛道穿越、多机协同飞行）三个层级，根据成绩将老生划分为A（竞赛主力）、B（技术储备）、C（活动支持）三级，后续资源分配（如高性能设备使用、外出交流机会）向A、B级倾斜。

二、进阶技能训练与特色项目推进（4月1日-5月20日）

本阶段聚焦成员差异化需求，设立“航拍创作”“编程控制”“赛事专项”三大方向小组，通过项目制学习提升技术应用能力，同步开展校园科技服务，强化社团服务属性。

1.专项小组建设与训练计划

-航拍创作组（10-12人）：目标为输出2-3部高质量校园主题航拍作品（时长3-5分钟），用于学校招生宣传、毕业季活动。训练内容包括：①器材使用：学习专业级无人机（如DJIMavic4Pro）的镜头参数设置（光圈、快门、ISO）、HDR模式应用、延时摄影拍摄技巧；②构图与运镜：每周分析1部优秀航拍作品（如《航拍中国》片段），重点练习“环绕上升”“俯冲拉升”“跟随拍摄”等运镜手法；③主题创作：4月中旬确定“春日校园”“实验室风采”“社团文化”三个拍摄主题，分组完成脚本设计（分镜表、拍摄时间规划），5月10日前完成素材采集，5月20日前完成剪辑（使用PremierePro）与成片优化。

-编程控制组（8-10人）：聚焦无人机自主飞行算法开发，目标为实现“基于视觉的定点降落”“简单避障路径规划”两项功能。训练内容包括：①开发环境搭建：学习PX4飞控开源系统，掌握QGroundControl地面站软件使用，配置树莓派4B作为机载计算机；②算法学习：每周2次专题讲座（由指导老师或高年级成员授课），内容涵盖PID控制算法优化、OpenCV图像识别（如识别指定颜色标记）、A路径规划算法原理；③实践验证：4月下旬完成“基于ArUco标记的视觉定位”实验（要求无人机在2米高度识别地面标记并精准降落，误差≤20cm），5月中旬完成“单障碍避障”测试（在5m×5m区域内设置1个障碍物，无人机自主规划绕飞路径）。

-赛事专项组（12-15人）：瞄准2026年“全国青少年无人机锦标赛”（5月25日-27日）与“省级大学生无人机创新挑战赛”（6月中旬），重点强化“障碍穿越”“任务载荷”“多机协同”三个竞赛项目训练。训练安排：①每周3次（周一、三、五19:00-21:00）场地训练，使用定制赛道（含限高门、S弯通道、模拟高压线），重点练习“高速穿越时的姿态调整”“突发气