中国电气工程大典 第15卷 电气传动自动化_501-550.docxVIP

·482·第4篇电气传动控制系统

第1项为转子励磁磁动势与定子横轴电枢反应磁动势相互作用产生的电磁转矩，是同步电动机主要的电磁转矩；第2项是由凸极效应所产生的凸极反应转矩，又称为磁阻转矩，是凸极同步电动机特有的转矩，在隐极电动机中，La=Lq,

该项为零；第3项为阻尼绕组磁动势与定子磁动势相互作用产生的阻尼转矩，它只在电动机动态过程中出现，帮助同步电动机尽快达到新的稳态，如果没有阻尼绕组，或在稳态运行时阻尼绕组中没有感应电流，该项都为零。

(4)运动方程。

M.-M.=Jpw,(4.4-8)

式中：M.为负载转矩；J为转动惯量。

根据同步电动机dq坐标系上的电压方程式(4.4-3)和磁链方程式(4.4-2),可以画出同步电动机dq坐标系上的动态等值电路，见图4.4-6,由图可见，在d轴电路中交链着q轴磁链产生的旋转电势w,V剑，同样，在q轴电路中也有d轴磁链产生的旋转电势w,Vd。

(a)

(b)

图4.4-6同步电动机在dq坐标系上

的动态等值电路

(a)d轴等值电路；(b)q轴等值电路

图4.4-7隐极同步电动机的时空矢量图

根据电磁感应定律，电动机空载感应电动势e。超前于d轴90°,所以

eo=jwY(4.4-12)

而同步电动机负载时的感应电动势e。为空载感应电动势和电枢反应电动势的矢量和

e=ja。=jaLadi=eo+joLadis=juLaa(i+i)

(4.4-13)

同步电动机的电压矢量为

u,=Ris+jisuLsl+ea=Rsig+jiaLs+jada(i+云)

(4.4-14)

定子电压与电流之间的夹角φ为电动机的功率因数角。

2.2.2凸极同步电动机时空矢量图

凸极同步电动机的气隙沿电枢圆周是不均匀的，极面下气隙较小，两极间气隙较大，故纵轴磁导较横轴磁导大，因此，对于相同的电流在纵轴和横轴上产生的磁链是不相同的，即电感Lad≠L,且Lad》L。由于凸极电动机气隙的不均匀性，电枢反应要分纵轴和横轴分别处理，称作双反应定理。图4.4-8为凸极同步电动机的时空矢量图。

2.2同步电动机的时空矢量图

交流同步电动机的特性分析往往要借助于矢量图，以直观、定性地分析各电量的相互关系和变化规律。交流电动机矢量图分为磁动势空间矢量图和电动势时间矢量图。根据电磁感应定律，按电动机惯例，磁链在时间上滞后于感应电动势90°,在矢量图中，将磁通的空间矢量与磁链的时间矢量画在一起，成为同一张图，称作同步电动机的时空矢量图。

2.2.1隐极同步电动机时空矢量图

图4.4-7为隐极同步电动机的时空矢量图。同步电动机转子几何轴线d轴与定子固定轴系α轴之间的夹角为γ,电动机转子的旋转速度为，是Y角的微分。电动机气隙磁链贻为激磁磁链平与定子电枢磁链史的矢量和。

平=出+iLad=Lad(i+i)(4.4-9)

由于磁路对称，电流与磁链之间的电感系数均为Lad,由式(4.4-9)可以求出隐极同步电动机的磁化电流i:

(4.4-10)

气隙磁链平。与转子d轴之间的夹角为δ,δ也就是同步电动机的功角。对子隐极同步电动机，功角δ也是磁化电流i,与转子激磁电流i的夹角。同步电动机的定子磁链为气隙磁链加上定子漏感引起的漏磁链

里=买+iLs(4.4-11)

图4.4-8凸极同步电动机的时空矢量图

根据双反应定理，电枢电流i沿d、q轴分解为纵轴分量i。和横轴分量i,纵轴的电枢反应为

Wad=Ladisd(4.4-15)

同步电动机的纵轴磁链为

Pa=Lad(id+i)(4.4-16)横轴磁链为

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第4章交流同步电动机调速系统·483·

(4.4-17)wa=Lmin

(4.4-17)

故气隙磁链为Va与里的合成磁链

中?=+中=Lad(id+i)+Layis

(4.4-18)

其幅值为

(4.4-19)ψa|=√Vad2+2

(4.4-19)

气隙磁链与d轴之间的夹角，也即功角δ,可以由下式求出

(4.4-20)

同步电动机纵轴电枢反应电抗引起的电枢反应