运动学分析：柔性体运动学_（5）.连续介质力学基础.docx

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连续介质力学基础

1.引言

在柔性体运动学分析中，连续介质力学是基础理论之一，它为描述和分析柔性体的运动提供了数学和物理基础。连续介质力学假设材料由无限多个微小的质点组成，这些质点之间的相互作用可以用连续的场方程来描述。通过这些场方程，我们可以分析柔性体在不同条件下的变形、应力和应变等物理量。

2.基本假设和概念

2.1连续介质假设

连续介质假设是连续介质力学的基本假设之一。该假设认为材料是由无限多个质点组成的，这些质点之间没有空隙，可以视为连续的场。这一假设使得我们可以使用连续函数来描述材料的物理性质，如密度、速度和应力等。

2.2材料点和参考