自动省力机械300例.docxVIP

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直進運動機構

助力·源：電氣

行程：10-30mm负重：中

利用曲柄使滑板做直線運動機構

回轴整

馬速

曲柄

曲柄

連捍.

减速機馬逵渡子

基板

移動台

起始建重置信号

起始

馬逵回转

馬连停止

移動台

Tei=0.1sec

攜造

利用滑板槽引博之上下運動根構·移動行程域半，力量却加倍。

设計要點

(1)動力設計時應考慮荷重及摩擦係数等。

(2)滑板槽之平行度、角度及表面處理麂注意

(3)滑板槽拾油毆計愿注意

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直進運動機構◆

助力源：電氮

行程：0~100mm

负重：中

利用曲柄、連悍、和臂使移動台

做直線運動機構

渡子工作件工作台

速捍

速捍

曲柄轴

甚了偿号

臂捍、馬速

臂支點基板

Tm0.1see

(S20m)

(2)滑板槽要設計通富滑滔媛棒·以整面拾油

利用滑板槽引尊之水平運動機構·必要時可得佳。

装毁極限開嗣·控制行程。(3滑板槽之平行度慈注意。

设叶要贴

(1)應注意渡子承受部之磨报。

参照控制回路2频·

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直進運動機構

助力源：電氧

行程：0~10mm

负重：輕

利用電磁器之直線運動機構

螺旋弹簧

植棹(回返用)

推程

電磁器(DC用)

基板停止器顿牌一较健Tm.=0.5se

基板

利用電磁器，產生小行程直逃之概糯，在本例中如不使用DC電磁器而使用AC之電

磁器，亦不颱産生故障股計上之要點

(1)電磁器在一毅使用場合，沿電磁器推焊之勤悍，顿程作敷倍接大之動作(電磁器推悍之谨限勤作範需1～2mm,顿悍沿此

作數倍接大之動作)

(2)顿棹和推棹之速結部·要有活勤閣原。中髑起始

(3)模悍较僻部之回韩動作惠幄。(-Ω)

额作上之要點移了信眦

(1)模捍之位置，“可作通雷之微隅，直到電磁器之勤作在最有利之勤作範需跨才固定。

多熙控制回路2颓

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直進運動機檬

助力源：電氣

行程：0~20mm

负重：醛

利用2個電磁器之末端減速

直進運動機構

電磁器1LS1LS2

電磁器2

L型橙悍

引博湾

渡珠出力座

直邈引缚

原位显

Ta,0.5see

携造

利用2但電磁器推引，L型板悍一端的

浪珠，在引導满内瞩勤出力座，而成之直進運動機構,L型液程之角度曼動時末端减速

之默熊，随之蜒動。

注意事项

引粤溝和滚珠之聞的围隙即使很小，末端滋速效果不佳。

出力座和直進引遵之開最好是旅動摩擦。

参照控制回路2频

器而制直進運勋機檐

器而制

直進運勋機檐

贴力源：電氧

行程：0-20mm

重：中力

運動方向直角燮换，前進端

減速直進運動機構

終了信號

固定端、

出力轴

LS2、

LS1

電磁器

Tm=0.554C

携通概限開漏一定要有大移動量职動，動作才

前垂端之二支粪勤挥，成一直粮時,前建能確實。又強出力只在前進端之最後一點點

端完全城速而產生相富恢之出力·注意事项

部分得到，所以利用其出力時,其設定位置要十分注意。

梦照控制回路2頫

助力源：電氯

行程：5~20mm

负重：輕

利用電磁器之制動機之早回運動機構

電磁器

弹簧

從動触

L8:

逆止弁制動機

原動轴

0環速度調整弁

0環

T

T=0.3-06secTiis=1-3s6c

方之氣室，其速度略减。LS,動作诗電磁

方之氣室，其速度略减。LS,動作诗電磁之推程被吸引，逆止弁阴，空氟急速交换成早回利用氣壓汽缸等代用電磁器時,(動氧壓空氣代替油壓使用。

参照控制回路2類

如画，電磁器之連動,從動轴往(復)時暹，復(往)路時早之機構。

由於汽缸之作用，原動轴向下移動特，逆止井啁閉,下方氣室之空氣輕針弁·進入上

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