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- 2026-02-13 发布于广东
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图13-21WiFi无线节点——风扇传感器返回图13-22蓝牙无线节点——继电器控制(左开右关)返回图13-23灯光传感器屏幕显示返回图13-24RPLTOP图组网界面返回图13-25对STM32无线节点板载D4灯进行控制(左亮右灭)返回图13-26继电器板载D4灯(左)/D5灯(右)开关控制返回13.6添加自定义传感器String[]mSensorNames={“LED”,“温湿度”,“空气质量”,“光敏”,“可燃气体”,“火焰”,“人体红外”,“三轴加速”,“超声波测距”,“压力检测”,“继电器”,“酒精传感器”,“霍尔传感器”,“灯光传感器”,“步进电机”,“震动传感器”,“高频RFID传感器”,“雨滴传感器”,“红外避障传感器“,”触摸传感器”,“防水型温度传感器”,“噪音传感器”,“电阻式压力传感器”,“流量计数传感器”,“声光报警,风扇传感器,红外遥控传感器,语音合成传感器,语音识别传感器,指纹识别传感器“,”低频RFID传感器“,”紧急按钮传感器“,”直流电机传感器“,”数码管传感器“,”土壤湿度检测,颜色传感器};上一页下一页返回13.6添加自定义传感器(3)修改文件D:\MeshTOP\src\com\zonesion\mesh\top\tool.java,添加TOP图中节点显示名称。修改后的代码如下,其中黑体部分为添加的内容:finalstaticint[]mSensorTypes={0,1,2,3,11,12,13,21,22,23,31,32,33,41,42,43,44,51,52,53,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,74,75,76,77,78,79};上一页下一页返回13.6添加自定义传感器finalstaticString[]mSensorNames={“网关”,“蓝牙网关”,“WIFI网关”,“802.15.4边界路由器”,“温湿度传感器”,“空气质量传感器”,“光敏传感器”,“可燃气体”,“火焰传感器”,“人体红外传感器,三轴加速传感器,超声波测距,气压传感器,继电器,酒精传感器“,霍尔传感器,灯光传感器,步进电机,震动传感器,高频RFID传感器,雨滴传感器“,红外避障传感器,触摸传感器,防水型温度传感器,噪音传感器,电阻式压力传感器“,流量计数传感器,声光报警,风扇传感器,红外遥控传感器,语音合成传感器,语音识别传感器,指纹识别传感器,低频RFID传感器,紧急按钮传感器,直流电机传感器“,数码管传感器,土壤湿度检测,颜色传感器};上一页下一页返回13.6添加自定义传感器13.6.2自定义传感器演示操作步骤1.编译固化无线节点镜像(1)确保完成13.5节的传感器应用综合实验。(2)参考“编译无线节点Contiki工程源代码”的步骤修改传感器定义,设定编译的传感器类型为自定义传感器SENSOR_Light(工程“zx103”-“zonesion”-“proj”-“user”-“misc_sensor.h”):#defineCONFIG_SENSORSENSOR_Light#修改此处来确定使用的传感器类型(3)在“IARWokspace”窗口中选择rpl工作空间,单击“Project”-“RebuildAll”,重新编译源码,编译成功后,将contiki-2.6\zonesion\demo\iar\rpl\Exe生成的zx103.hex重命名为“SENSOR_Light.hex”。上一页下一页返回13.6添加自定义传感器(4)参考“固化无线节点镜像”步骤重新固化SENSOR_Light.hex到STM32W108无线节点(连接继电器传感器)。(5)组网成功后,灯光传感器屏幕显示信息如图13-23所示。2.编译Android端的MeshTop工程(1)导入MeshTop工程,编译生成MeshTop.apk。(2)用MiniUSB线连接PC与S5PV210网关,安装MeshTop.apk到S5PV210网关平台。(3)灯光传感器组网成功后,运行RPLTOP应用程序,可以看到灯光传感器已经成功加入802.15.4网络,如图13-24所示。(4)单击灯光传感器节点,进入灯光传感器控制界面,选择“
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