丘陵山地微耕机仿生刀具的设计与试验.pdfVIP

摘要

微耕机作为丘陵山地主要的耕土作业工具，它的功耗和破土率问题一直受到广

大学者的广泛关注，针对当前我国常用微耕机弯刀存在能耗偏高、作业效果欠佳的

问题，结合仿生学进一步设计能耗少、作业效果更佳的仿生刀具。这对于旋耕作业

机具的发展具有重要的推广意义与农业经济意义，为此本文主要从蝼蛄仿生学的角

度，结合现代仿生技术对常用的微耕刀进行结构改形、设计与优化，结合仿真和样

机实验验证了设计刀具的效果。

（1）仿生刀具设计。将蝼蛄前足主要的齿形进行了轮廓曲线提取并对其结构进

行优化分析选择出最适用于旋耕弯刀刃口齿形加工的曲线。对原型刀进行了参数分

析和弯刀刀刃的设计，借助Solidworks平台对仿生微耕刀模型进行建立，并在虚拟

环境下实现了仿生微耕刀与刀辊的装配。

（2）仿生微耕刀的理论与仿真分析。首先依据结构理论分析，初步选取仿生微

耕刀主要结构参数为折弯角范围为110°-130°、折弯半径范围为20-40mm及正切面高

度范围为47-53mm，旋转半径为245mm，刃厚为0.4mm。然后对仿生微耕刀进行动

力学理论分析，建立其端点运动轨迹方程，初步选取作业参数，确定仿生微耕刀的工

作参数刀轴转速范围210-290r/min，前进速度范围0.8-1.2m/s，耕深10-18cm。最后对

此进行仿真分析与研究构建了离散元仿真模型，完成了仿生微耕刀作业过程的初步仿

真试验，通过仿真试验对仿生微耕刀作业过程功耗、破土率进行了分析，为后续仿生

微耕刀优化奠定基础。

（3）仿生微耕刀具的参数优化。根据第三章理论分析选取了6个不同的试验因

素（折弯角、折弯半径、正切面高度、前进速度、耕深及刀辊转速

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），以仿生微耕刀具作业过程中的破土率、功耗作为评价指标，建立了25组

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六因素五水平正交试验设计参数表，利用EDEM离散元仿生软件对其进行仿真实验

并得出对应的评价指标，借助ISIGHT软件平台，将实验得出的参数组合的结果进

行多目标优化代理模型的建立，采用NSGA-II遗传算法对机具作业最优参数进行选

取。得出仿生微耕刀的最佳设计参数为折弯半径31.31mm，折弯角113.13°、正切面

端面高度48.03mm、前进速度0.93m/s、耕深17.52cm及刀轴转速274.65rpm。根据

最优解完成仿生刀具模型的设计改型，最后用EDEM平台参照上述最佳作业参数对

仿生微耕刀组和原型微耕刀组进行离散元仿真得到结果为：仿生微耕刀组破土率

94.44%，功耗1.59kW；原型微耕刀组破土率89.40%，功耗1.68kW。仿生微耕刀组

的破土率高出微耕刀组的破土率5.04%，仿生微耕刀组的功耗高出微耕刀组的功耗

0.09%，证明了仿生微耕刀优于原型微耕刀。

（4）田间试验。对原型微耕刀与仿生微耕刀的实际作业效果进行了分析评价。

从刀具作业的稳定性，碎土率，植被覆盖率三个方面进行效果比较评价。验证了仿

生微耕刀相较于原型刀具所表现出来的优势。

关键词：仿生微耕刀；EDEM；ISIGST；多目标优化

Abstract

Asthemaintillagetoolinhillyareas,itspowerconsumptionand

soilbreakingratehavebeenwidelyconcernedbythemajorityofscholars.

Inviewoftheproblemsofhighenergyconsumptionandpooroperation

effectofcommonlyusedmicrotillagemachinesinChina,bionictoolswith

lessenergyconsumptionandbetteroperationeffectarefurtherdesigned

combinedwithbionics.Thishasimportantpromotionsignifican