哈工大理论力学知识点总复习课件.ppt

理论力学总复习;静力学重点：平面力系;二力杆、固定端、力偶受力分析平;ABCDMBADCP中间铰的问;二力杆必须是一根完整的杆件;二力杆的判断MFM杆件上有力偶;FF1F2含固定端杆件一般不是;ABCD2a2aaP3aFAF;已知：F,a,各杆重不计；;作业题2-20（固定端），2-;独立知识点力系简化（2-9）力;解：（1）先将力系向O点简化，;1、分解力，通常应分解到三个坐;求：其重心坐标已知：均质等厚Z;运动学;刚体的运动：平动、定轴转动、平;第七章点的合成;本章知识1、速度合成2、加速度;书写要求：矢量图是核心，计算要;关键点1、恒接触和变接触的判断;变接触问题，选择圆心为动点恒接;BAMv21、动系平动时牵连(;MoBC动点：小环M动系：固结;科氏加速度;作业7-6，7-77-19，7;第八章刚体的平面运动;2、绕基点的圆周运动公式是本章;注意问题平动刚体上的点：各点均;αωOABO1注意区分角速度、;OABφ?ωaAaAatBAa;沿竖直方向投影vBA平行或有一;与固定绳连接AC瞬心A在固定表;COvOaO取中心O为基点，C;作业题8-5,8-6，8-8,;综合问题应首先注意观察1、各刚;动力学动力学三定;动力学三定律基础计算;基础计算：转动惯量、动量、动量;圆盘对过其质心轴的转动惯量：杆;惯性半径z称为刚体对z轴的惯性;v60oCAD试求下列物体或系;动量矩计算平动刚体(对任意轴）;动量矩主矩定理：平行移轴定理：;OCP几何条件已知，求刚体对O;OCmvC典型错误P刚体对某点;（1）平移刚体的动能（2）定轴;基本方法1、动量法（动量定理，;偏心转动平面运动：平动：定轴转;αABαBamgFTABrr例;αAABrrαB运动学关系解得;10-3（质心坐标守恒）,10;关于功1、重力功、弹力功2、;θOMCm1gFOxFOym2;两边对t求导6.求导求加速度书;12-6（多杆），12-8（多;求运动----速度、加速度--;解：动能法(结合动量）;将式（a）对t求导（a）得;其中求摩擦力,以轮C为研究对;作业题综-1，综-5（守恒，合;动静法（单独考）;运动形式平动;向质心C简化解：;解：向轴心O简化;向质心简化（主矢画在质心）通用;加惯性力，注意质心轨迹且对于细;anA+atA=aCx;作业题13-6（定轴转动，初瞬;关于动力学问题的运动学补充方程;关于运动学、动力学的零碎知识点;动力学基本知识运动???式平;谢谢大家！ThankYou！