CN119645048A 一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法 （珠海凯浩电子有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645048A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510181328.6

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人珠海凯浩电子有限公司

地址519000广东省珠海市南屏科技工业

园屏工一路3号厂房C栋第二层

(72)发明人王姝陈肖霞付祥鑫房伟焕

(74)专利代理机构广州吱咕知识产权代理事务所(普通合伙)44848

专利代理师潘浪锋

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书3页说明书16页附图2页

(54)发明名称

一种多维数据融合的扫地机器人运动控制

系统及方法

(57)摘要

CN119645048A本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法。该方法包括：获取环境感知信息，分析环境感知信息，确定临时障碍物信息集和常态障碍物信息集；获取机器人参数集，基于机器人参数集，根据临时障碍物信息集和常态障碍物信息集，确定扫地机器人在避障情况下的清扫死区；基于机器人参数集、环境感知信息和临时障碍物信息集，分析清扫死区，确定死区消除策略；根据死区消除策略，控制扫地机器人进