CN119803446A 基于多传感器融合的建图方法、电子设备及存储介质 （江淮前沿技术协同创新中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803446A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510308033.0

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人江淮前沿技术协同创新中心

地址230088安徽省合肥市高新区望江西

路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢

(72)发明人兰斌梁斌刘厚德韦邦国

梁论飞朱晓俊郭超

(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务

所(普通合伙)31260专利代理师刘铸

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

G06F18/25(2023.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

基于多传感器融合的建图方法、电子设备及

存储介质

(57)摘要

CN119803446A本发明涉及机器人领域，公开了一种基于多传感器融合的建图方法、电子设备及存储介质。本发明中，首先通过采集多传感器数据生成激光雷达、