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课程：理论力学第七章刚体的平面运动

第七章刚体的平面运动

第一节刚体平面运动的概念

第二节平面图形内各点速度的求解

第三节平面图形内各点加速度的求解

第四节运动学综合应用

课程：理论力学第七章刚体的平面运动

前面讨论了平移与定轴转动这两种刚体的基本运动，

然而工程中除了这两种简单的运动外，刚体的平面运动也

是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动。可

以在研究刚体的平移和定轴转动的基础上，通过运动合成

和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动。

本章将分析刚体平面运动的分解，应用合成运动的理

论，分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动

刚体上点的速度和加速度。

课程：理论力学