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智慧海洋海洋水下机器人数字孪生运维平台验收规范

一、验收范围与总体要求

（一）验收范围

智慧海洋海洋水下机器人数字孪生运维平台验收需覆盖平台的核心功能模块、数据集成能力、数字孪生模型精度、运维服务支撑能力、安全防护体系以及硬件适配性等多个维度。具体包括：数字孪生建模模块、实时数据采集与传输模块、运维状态监测与预警模块、故障诊断与决策支持模块、历史数据存储与分析模块、用户交互与可视化模块；平台与水下机器人本体传感器、岸基控制中心、第三方海洋环境监测系统的数据对接能力；数字孪生模型对水下机器人物理实体的几何形态、运动特性、作业功能、动力系统等方面的映射精度；平台在机器人日常巡检、故障排查、维护保养、任务优化等场景下的服务支撑效果；平台在数据加密、访问控制、漏洞防护等方面的安全保障能力；以及平台与不同型号、不同品牌水下机器人硬件设备的适配兼容性。

（二）总体要求

平台需符合国家海洋领域相关法律法规、行业标准以及智慧海洋建设的总体规划要求，具备高可靠性、高实时性、高扩展性和高安全性。在可靠性方面，平台全年在线率需达到99.5%以上，核心功能模块无单点故障，关键数据存储实现多重备份；实时性方面，水下机器人状态数据从采集到在数字孪生模型中呈现的延迟时间不超过2秒，预警信息推送响应时间不超过1秒；扩展性方面，平台需支持至少100台水下机器人的接入管理，且具备模块化的功能扩展接口，可快速适配新型水