ISO 23150-22026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第2部分对象级接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第2部分：对象级接口标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part2:Objectlevelinterfaces

摘要

关键词：自动驾驶；传感器；数据融合；逻辑接口；对象级接口；ISO23150-2；标准化

Keywords:Automateddriving;sensors;datafusion;logicalinterface;objectlevelinterface;ISO23150-2;standardization

一、引言

自动驾驶技术已成为全球汽车产业转型升级的核心方向。从L2级驾驶辅助到L4/L5级高度自动驾驶，车辆对周围环境的精确感知是保障行车安全与决策可靠性的首要前提。现代自动驾驶车辆普遍搭载超过十余种传感器，包括前视/环视摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器以及GNSS/IMU组合导航系统等，通过多源信息的互补与冗余实现环境感知能力。

然而，多传感器系统的核心挑战在于异构数据的有效融合。