第9章 焊接机器人工作站.ppt

第9章焊接机器人工作站9.1简易焊接机器人工作站凡是在焊接时工件可以不用变位，而机器人的活动范围又能达到所有焊缝或焊点位置的情况下，都可以采用简易焊接机器人工作站。因此，它是一种能用于焊接生产的、最小组成的一套焊接机器人系统。9.2变位机与焊接机器人组合的工作站9.2.1回转工作台+弧焊机器人工作站回转工作台的运动一般不是由机器人控制柜直接控制的，而是由一个外加的可编程序控制器PLC来控制。9.2.2旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站的结构形式（1）焊接机器人和变位机的构建（3）创建机器人系统（4）构建工件坐标系（5）激活变位机（6）示教目标点（7）编制程序