导航学概论课件-导航精度评价指标CEP与RMS.pptxVIP

导航精度评价指标：CEP与RMS

SECTION01导航误差的统计基础精度是导航系统的生命线

精度评价，从误差定义出发定位结果与真实位置差了多少，CEP与RMS从不同统计角度给出答案精度=接近真值的程度，误差越小，精度越高两个易混概念离散程度反映测量的稳定性偏离真值反映测量的正确性度量关系误差越小，精度越高精度评价指标度量定义导航精度用误差来度量：GPS测得的载体位置与实际位置之差，就是误差。误差越小，精度越高。统计口径精度评价指标回答同一个问题：定位结果与真实位置差了多少？CEP与RMS从不同统计角度给出答案。

系统误差与随机误差的区分这一区分直接决定CEP的前提——以瞄准点为中心隐含系统误差已被修正或小到可忽略。系统误差平均弹着点到瞄准点的距离，有规律、可修正，处理中常近似把瞄准点当作平均弹着点。随机误差每个弹着点到平均弹着点的距离，无确定规律，只能用统计方法描述分布。

误差分布与正态分布假设正态假设正态性大量微小独立误差叠加后，总误差服从高斯分布，由均值与标准差两个参数完全决定。理论支撑中心极限定理——大量独立随机因素之和趋于正态分布。近似本质实际误差可能因粗差、多路径效应出现厚尾或偏态，此时基于正态假设的指标会失真。

标准差：衡量离散程度的核心统计量标准差定义σ=√(方差)度量对象：只反映数据偏离均值的程度，不关心均值与真值的偏差——即只衡量精度，不衡量准确度概