导航学概论课件-GNSS卫星导航误差特性.pptxVIP

GNSS卫星导航误差特性

PARTOVERVIEW误差全景定位精度由误差链决定01

定位精度由误差链决定GNSS定位的本质，是通过测量卫星与接收机之间的伪距，再结合卫星位置解算出用户坐标。误差链传导从卫星到接收机，每一环偏差都会进入测距方程，最终影响定位结果。误差链传导卫星端钟走快、轨道预报偏传播路径信号穿过大气被拖延接收端噪声叠加进观测值任何一环出现偏差，都会沿测距方程传导到最终结果。研究误差特性不是孤立背数字，而是建立一条完整的误差链认知：从源头到传播，再到接收与解算，每一环都要知道它为什么产生、有多大影响、能用什么手段对付它。这正是后续所有高精度定位技术的基础。

误差按来源分为三大类GNSS误差源名目繁多，按产生环节归为三大类。卫星端误差卫星钟差钟漂移与预报偏差轨道误差星历预报偏差相对论效应钟速受引力与速度影响天线相位中心偏差相位中心与质心偏移传播路径误差电离层延迟色散介质折射效应对流层延迟大气折射路径弯曲多路径效应反射信号叠加干扰接收端误差接收机钟差本地时钟偏差接收机噪声电路热噪声扰动通道延迟信号处理链路时延卫星端靠精密产品与差分，传播路径靠模型与双频，接收端靠参数估计与硬件优化。

不同误差量级差异悬殊GNSS主要误差源与典型量级误差源典型量级电离层延迟（单频）1–30米对流层延迟0.5–15米多路径效应0.1–5米卫星轨道与钟差0.1–10米接收机钟差与噪声0