同向回转双机传动振动系统相位差的模糊监督控制.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 $ $ _O]c$dOc$ 年 月 -%%$ / 5O6[\]O^_K‘[\aKOb=K;;[K= e\[c-%%$ 同向回转双机传动振动系统相位差的模糊监督控制! 赵春雨 闻邦椿 赵广耀 东北大学机械工程及 自动化学院 沈阳 #$$%%%’ 摘 要 通过机械系统动力学分析和计算机仿真结果相结合 提 出了同向回转双机传动振动系统 中两个偏心转子 # 的相位差的模糊监督控制方法 利用机械动力学分析和计算机模拟相结合获得模糊控制规则 的方法 为具有复杂 ( # 数学模型的非线性系统的模糊控制提供 了一条新途径 丰富了模糊控制规则的来源 # ( 关键词 机械振动 模糊控制 自同步 控制 同步 ) * * * 中图分类号 ) -.* -./* $$/ +, +, +0 所示 $ ( 引 言 近十年来 国内外学者对双 电机和多 电机拖动 # 系统的同步控制进行 了广泛 的研究 在理论和实践 # 上都取得 了很大 的进展1$2 $34 研 究 ( 8 567 9:;=06 了两个 电机 同步 的 自适应控制方法 并将前馈 引入 # 控制系统1$4 范俭给 出了一双机和多机传动 的变结 * 构前馈复合控制方法1-4 文献 则给 出了直流 电机 * 1/4 同步控制的模型跟踪 自适应控制方法 (这些同步控 制方法都是根据传动系统 的数学模型 利用现代控 # 制理论 以高效地克服系统扰动为 目标来设计控制 # 图 $ 同向回转双机传动振动系统的数学模型 器的 作者在总结了前述研究方法的基础上 根据 电 ( # 机传动的控制特点 在文献 中提出通过辨识外负 # 14 系统的振动方程可 由下式表示 载直接控制感应 电动机的转矩 电流来实现多电机 同 B D ?@-? ’A@CA@EAF % A A X 步的控制方案 (但 以上各同步方案都没有考虑各 电 I M I M -