利用状态空间法对一类非线性振动系统的数值方法研究.pdf

第17卷第2期 振 动 52 程 学 报 Vol7 No2 ■竺!!塑一—— !!!!!!!!!!坠!!!!!兰!!!!!竺!!!竺‘竺! 利用状态空间法对一类非线性振动系统的 数值方法研究’ 王建平“2 刘宏昭2原大宁2苏志霄3 (1同济大学机械学院上海．200092)(2西安理工大学机仪学院西安，710048) 00055) (3国电电力建设研究所北京，1 摘要提出了一类非线性振动系统的隐式解，导出了相应的数值计算方法，并对该数值方法的收敛性、误差和稳 —=—一—— 阶余项的连续线性化模型及其Taylor变换{击相比．该方法具有更高的求解精度和效率。将该数值方法应用到结晶 器四偏心式振动机构这样复杂的弹性机构非线性振动系统的研究中．取得了良好的效果．说明该方法具有一定的 工程实用价值。 关键词：非线性振动；数值方法；隐式解；状态空间法 中图分类号：THll3．5；0322 目前，对于线性振动系统的理论研究已经发展 方法首先是将非线性微分方程化为对每一时间步长 得相当完善，但是对于非线性振动系统，特别是强非 甜内的线性方程(或称为线性化方程)，然后按中心 线性系统和非线性高阶系统，解的形式究竟有几种， 差分法等递推算法及各种修正形式计算非线性方程 至今还没有完全搞清楚[1]。然而对于部分弱非线性 的数值解o。。由于基于系统线性化的各种算法本身 振动系统，目前已经发展了多种有效的近似解法，如 存在着一定的模型误差，即忽略线性化后高阶余项 LindstedtPoincar6．(1，P)法、平均法、多尺度法、 带来的误差，而中心差分法等各种算法及其修正形 KBM法(三级数法)、潴波平衡法等“。。对于一般的式只能提高线性化方程的计算精度，不能从根本上 强非线性系统，近年来国内外学者在这一方面也开 改进或修正这类模型误差“]。另外，针对局部非线性 展_『 系列理论研究工作，取得了不少成果。如sE Jones用参数变换法研究了大参数Duffing方程的 D 自由振动问题¨o；T Burton等提出了一种改进的 题口’…。本文从非线性振动系统的物理空间出发，导 多尺度法，分析了大参数强非线性系统的自由振动 出了一类非线性振动系统改进的状态空间模型，基 Bravo 和强迫振动LIJ；S Yuste提出一种带有Jacobi 于此模型提出r该类非线性振动系统的隐式解析 椭圆函数的谐波平衡法“]。但是无论是弱非线性问 解．给出了相应的数值计算格式，并对数值计算方法 题，还是强非线性问题，所有的近似解法都有各自的 的收敛性、误差和稳定性进行了分析。与现有的非线 特点，都是针对某一类特定的振动问题提出的近似 解法。由于求解非线性方程本身的复杂性，目前还没 法和Newmark p法相比，本文提出的数值计算方法 有一种适应各种不同类型方程的通用解析法，仅有 具有更高的计算精度和效率。 极少数非线性振动方程可以求得其精确解“J。 因此，对于非线性系统的研究通常是首先利用 l 非线性振动方程状态空间模型 数值计算方法得到系统的数值解，再采用点映射、胞 映射等方法进行全局分析¨一