机械设计项目任务---行星轮系.pptVIP

工学结合项目化课程 项目任务1-3-4 齿轮系统机构分析 项目任务1-3-4 齿轮系统机构分析工作进程安排 二、输出轴转向的表示 2、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。 3、首末两轴不平行 用箭头表示 1、所有轴线都平行 m——外啮合的次数 一、定轴轮系的传动比计算 复习：定轴轮系传动比 周转轮系的组成： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统叫做周转轮系。 一、周转轮系的组成及其分类 系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。 中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 行星轮：轴线不固定的齿轮 机架： 基本构件 行星轮系 Planetary gear train H 1 3 2 计算图示轮系自由度；它是什么周转轮系？ １－２－３ 　　Ｈ F=3n-2PL-PH 周转轮系组成 机架 2—行星轮（公转 自转） 1、3—中心轮或太阳轮 H—系杆或行星架 n3=0 一、周转轮系的组成及其分类 =3*3-2*3-2=1 差动轮系 Differential gear train H 1 3 2 １－２－３ 　　Ｈ F=3n-2PL-PH n3≠0 一、周转轮系的组成及其分类（续） 计算图示轮系自由度；它是什么周转轮系？ =3*4-2*4-2=2 一、周转轮系传动比计算的基本思路 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系 一、周转轮系的传动比 周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化机构 转化 　　 转化机构的特点 　　各构件的相对运动关系不变 　　转化方法 给整个机构加上一个公共角速度??H(或?nH) H 3 2 1 O1 O3 O2 OH ??H ?H ?1 ?3 ?2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 3 1 2 O1 O3 O2 H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 周转轮系加上一公共转速“-nH”后，各构件的转速如表： 转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得： 一、周转轮系的传动比 （续） “?”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 中心轮1、n，系杆H 转化机构是平面行星轮系 在各轮齿数已知的情况下，只要给定转速的任意两项，即可求得第三项，从而可求出原周转轮系中任意两构件之间的传动比。 二、周转轮系传动比计算的一般公式： 1.上式只适用于齿轮A、K与转臂H的回转轴线重合或平行时的情况。且A为首动轮，K为末动轮。 2.等号右边的（-1)m 的意义相同于定轴轮系。 3.将各构件的转速代入计算式时，必须带有±号。可先假定某已知构件的转向为正，则另一个构件的转向与其相同时取正号，与其相反取负号。所求转速的计算结果为正的话，则说明该转速与假定方向一致，否则相反。 利用上式计算时应注意： 4. 双排外啮合行星轮系中，已知：z1=100，z2=101， =100，z3=99。求传动比 H1? 解： 例 3 H 1 2 2? 实现大 传动比 将上题中齿轮3的齿数由99改为100，即z3?100，其它各轮齿数不变， iH1又为多少？ 　　解：　　 　　z3=100 3 H 1 2 2? 系杆H与齿轮１转向相同 系杆H与齿轮１转向相反 【课堂练习】 　z3=99时 当各轮齿数相差很小时，周转轮系可获得很大的传动比。 周转轮系输出构件的转向既与输入运动转向有关，又与各轮齿数有关。 　　周转轮系各轮的转向应通过计算确定。 结 论 图示轮系，已知z1?20，z2?30，z2??50，z3?80，n1?50r?min，试求系杆H的转速nH。 解　该轮系的转化机构为一空间定轴轮系 3 H 1 2 2? 系杆H与齿轮1转向相同 １－２=2 ? －３ 　　 Ｈ 【课堂练习】 1. 实现大传动比传动 　　 若仅用一对齿轮实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸相差悬殊，外廓尺寸庞大，故一对齿轮的传动比一般不大于8。实现大传动比应采用轮系。 　轮系的功能 换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。 2. 实现变速传动 1 2 1 2 II I 3. 实现换向传动 　 车床走刀丝杆的三星轮换向机构。在主动轴转向不变的条件下，可改变从动轴的转向。 4. 实现分路传动 某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路传出，带动各附件同时工作。 I II III V IV VI 主轴 　5. 实现结构紧凑的大功率传动 　6. 实现运动合成与分解 3 H 1 2 汽车差速器