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汽车工程
2013年(第35卷)第9期 Automotive
Engineering 2013(V01．35)No．9
2013154
商用车EPS助力控制策略的研究木
张硕，余强，闫光辉，张琼，张培培
(长安大学汽车学院。西安710064)
[摘要】 为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性，并基于模糊
型和EPS控制模型的基础上，建立了装备EPS商用车的联合仿真模型，以研究助力控制策略对EPS性能和整车操
纵稳定性的影响。结果表明：与PID控制方法相比，采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能
和改善商用车的操纵稳定性。
关键词：电动助力转向系统；助力特性；模糊PID控制
AResearchonthePower-assistanceControl
Strategy
fortheEPSi11aCommercialVehicle
Shuo，Yu Peipei
Zhang Qiang，YanGuanghui，ZhangQiong＆Zhang
School 710064
ofAutomobile，ChanganUniversity，Xian
and characteristicsofelectric as
[Abstract]Thearrangementpower—assistance power
well control basedon PIDcontrolschemeare forthe ofa
as fuzzy designed system
power—assistancestrategy steering
commercialvehicle．Withthevehicle simulationsoftwareTruckSimandMatlab／Simulinkas
dynamics platforms，a
modelfor withEPSare onvehicle modeland
thecommercialvehicle establishedbased dynamics
joint-simulation
EPScontrolmodel a iSconductedto theeffectsof control
built，andioint．simulation study power-assistancestrateg)r
onEPS andvehicle resultsofsimulationshowthat with PID
performance handlingstability．The comparedordinary
PID realiz
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