动作经济性原则在焊钳动作优化中的应用.pdfVIP

浙江理工大学学报，第30卷，第5期，2013年9月 of Sci—Tech Journal Zhejiang University V01．30，No．5，Sept．2013 文章编号：1673—3851(2013J 05-0713—06 动作经济性原则在焊钳动作优化中的应用 陈冠璋，吴迪冲2，李仁旺1，莫灿林1 (1．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018；2．浙江财经大学，杭州310018) 摘要：针对中小汽车焊装厂焊钳动作方法存在的问题，提出将动作经济性原则运用于焊钳动作优化中。基于 对焊钳运动原理和焊钳动作特点的分析，提出了焊钳动作经济五原则：分工原则、就近原则、双手均衡原则、助力原 则和适配原则。通过剖析某汽车焊装厂典型工位实际案例，对上述原则进行了验证。实践证明焊钳动作经济五原 则能够有效提高企业的生产效率。 关键词：动作经济性原则；焊钳动作经济五原则；焊钳运动原理 中图分类号：TG441．4文献标志码：A 0引言 1焊钳运动原理和动作特点 动作经济性原则是在动素研究的基础上从作业 手持式气动点焊钳是中小汽车焊装厂使用最广 泛、品种最多样的焊接设备。它通过气压传动对钣 中找出不符合动作经济性原则之处，通过核查动作 金件施加压力，利用电流通过钣金接触面所产生的 方法、作业现场布置、使用的工具设备等，来把握动 电阻热进行焊接。在焊装自动化程度较高的企业， 作改善的要点。工业工程先驱泰勒和弗兰克·吉尔 焊钳一般安置在机器人手臂上，由计算机程序控制 布雷斯夫妇对动作IE领域进行过深入的研究，创立 机器人进行焊接作业。而在自动化程度较低的企 了动作研究学科，并提出了动作经济性原则。吉尔 业，焊钳则是以绳索吊挂、人工牵引的方式进行焊接 布雷斯给出动作经济性原则的定义是“人为了以最 作业。对于中小企业来说，选择成本低廉的手持式 低限的劳动获得最高的效率，寻求最合理的作业动 点焊钳进行批量生产，是其降低成本的主要手段之 作时应该遵循的原则。根据这些原则，任何人都能 一。具统计，一辆紧凑型轿车的白车身骨架上共有 检查作业动作是否合理。”[1]在此基础上经过其他学 4000～6 000个电阻焊点，其中90％以上的焊点是 者的进一步提炼，总结出四条基本动作经济原则：1) 由手持焊钳的工人完成的。由此不难推测焊钳使用 减少动作数；2)双手同时动作；3)缩短动作距离； 的舒适性将直接影响到单元工位乃至车间整体的生 4)轻快动作，并分别从动作方法、作业场所、工夹具 产效率。为了探究手持式点焊钳更为高效的作业方 与机器三个方面实施优化[2]。本文以某汽车焊装厂 法，以下先对焊钳的运动原理及其动作的特点进行 焊钳操作方法为研究对象，调查分析焊钳动作中不 分析。 足之处，并将动作经济性原则与焊钳动作优化相结 1．1手持式点焊钳运动的原理 合，探讨焊钳动作经济性原则。该原则可供以手持 一个刚体在空间中完全不加约束，那么它可以 式电阻点焊钳为主要加工方式的