由齿顶离散点反求非圆齿轮节曲线的设计方法.pdfVIP

浙江理工大学学报，第30卷，第2期，2013年3月 of Sci—Tech Journal University Zhejiang V01．30，No．2，Mar．2013 文章编号：1673—3851(2013)02—0245—05 由齿顶离散点反求非圆齿轮节曲线的设计方法 曹宁慧1。李革1，徐岳平2，魏学文2，陈小亮1，张继钊1。鲍俊峰1 (1．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018；2．浙江小精农机制造有限公司，浙江绍兴312300) 摘要：根据齿轮的齿顶曲线与节曲线的关系以及反求工程原理，提出了一种基于齿顶离散点设计非圆齿轮副 的数值计算方法。通过测量所得非圆齿轮齿顶点的坐标，利用MATLAB与Pro／E软件中数值计算与曲线分析的功 能，确定非圆齿轮节曲线数据，由共轭原理求解出相啮合的从动齿轮节曲线数据。该方法设计加工出的非圆齿轮副 已成功应用于实践，确保了该方法的可行性。 关键词：离散点；非圆齿轮；反求；数值计算 中图分类号：THl32 文献标志码：A 顶的二维坐标值，测量时以非圆齿轮回转中心为原 0 引 言 点建立坐标系。本文测绘的非圆齿轮是插秧性能优 机械中许多设备都采用非圆齿轮传动，以得到 良的日本久保田公司的SPU-68C型高速插秧机非 机构所需要的特殊传动比要求，正常非圆齿轮的设 圆齿轮行星系分插机构的19齿太阳轮，通过测绘得 计方法[1]是先知道非圆齿轮传动的传动比变化规律， 到19个齿顶最高点的坐标值离散点。 并根据传动比确定非圆齿轮的节曲线函数，设计非圆 图1是经过MATLAB软件图形显示功能显示 齿轮的结构。但是，要对已经制造好的非圆齿轮进行 出的被测非圆齿轮齿顶圆的坐标值显示图形。测量 测绘目前还没有一种比较方便、精确的方法，这主要 所得的坐标值本身包含一定的误差，同时由于非圆齿 是因为非圆齿轮的节曲线是根据机器运动的特定要 轮使用过程中的磨损和制造误差，容易使测量所得的 求设计，其形状复杂、难以凭借肉眼直观分析出来。 坐标值分布不均匀，造成坐标点拟合的曲线有较大的 一般非圆齿轮通过扫描测量法或投影法就可以得到 所测绘的非圆齿轮的形状和基本参数。但是，对插秧 机中旋转式二级传动的行星轮系插植机构的非圆齿 轮测绘采用以上方法就不适合。一是测量精度差；二 是对测量的误差不知道如何处理，很小的测绘误差就 会造成秧爪的运动轨迹不符合工作要求，造成已有相 关文献中提到的伤秧和分插机构的运动干涉[2。]。 本文提出了一种基于非圆齿轮齿顶离散点与光 顺法E8]原理相结合，应用Pm／E与MATLAB[9]软件中 曲线分析和数值计算功能反求非圆齿轮的设计方法。 1 非圆齿轮齿顶曲线求解 1．1齿顶曲线的测绘 图1太阳轮齿顶点坐标显示 首先通过精度较高的三坐标测量机测量得到齿 收稿Et期：2012一lO一24 基金项目：国家现代农业技术体系建设专项(111331A4C09313) 作者简介：曹宁慧(1988一)，女。河南新乡人，硕士研究生，主要从事农业机械设计的研究。 通信作者：李革。电子邮箱：lige07179(鱼163．com 万方数据 浙江理工大学学报 2013年第30卷 偏离，所以后续仍需要对齿顶曲线进