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第43卷第5期 数学的实践与认识 V01．43．NO．5 2013年3月 MATHEMATICSINPRACTICEANDTHEORY Mar．，2013 参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒比控制 樊仲光，，梁家荣z，肖剑。 (1．河池学院教师教育学院，广西宜州546300) (2．广西大学计算机与电子信息学院，广西南宁530004) (3．华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074) 摘要：研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒日。。 控制问题．提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具 有日矗性能指标的概念，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，得到了参数不确定性广 义周期时变系统广义二次可镇定且具有日。性能指标7的充要条件，给出了相应 的鲁棒日o。状态反馈控制律的设计方法．最后，通过数值算例说明了设计方法的有 效性． 关键词： 不确定广义周期时变系统；鲁棒日0控制；线性矩阵不等式(LMI)；广义 二次可镇定 1引言 H Journal 自英国学者Rosenbrock oflinear Control上的论文Structural propertiesdynamicalsystems中首次提出广义系统(也 称作奇异系统)的概念以来，广义系统由于其广泛存在于电力系统、经济系统、机器人系统和 电子网络系统等诸多的社会生产领域之中，而引起了学者的广泛关注[1--8】．由于实际控制系 统往往受到自身与外界的多种因素的影响，如系统内部的建模误差、降维误差、运行误差以 及外部的不可知干扰输入和环境噪声等，使得系统始终存在着一定的不确定性，因此，参数不 确定性广义系统的鲁棒控制和比控制问题成为了当今控制理论的研究热点之一，也得到了 很好地研究[9--14]．另外，考虑到实际的系统中存在着诸多的时变情形，周期时变系统的研究 的一般概念基础上，通过定义线性离散变系数广义系统的一致渐近稳定性和增加系数维数把 线性离散周期奇异系统转化为线性定常广义系统，获得了线性离散周期广义系统可解和一致 定性广义周期时变系统鲁棒稳定与二次稳定的概念，并讨论了它们之间的关系，给出了该类 系统鲁棒稳定和鲁棒可镇定的充分必要条件和一族状态反馈稳定器的设计方法；文【20]基 于参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定性的概念，给出了相应的鲁棒稳定和鲁棒可镇定 的充要条件． 收稿日期：2010—03—29 0756) 万方数据 5期 樊仲光，等：参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒Ho。控制 211 然而，迄今为止，尚未见到有关参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒日。o控制研究的 文献报道．本文针对状态矩阵和控制输入矩阵均具参数不确定性且有外部扰动输入的广义 周期时变系统，研究其鲁棒日o。控制问题，提出了其广义二次稳定和广义二次可镇定且具有 日o。性能指标的概念，利用线性矩阵不等式方法，得到该系统的鲁棒日oo状态反馈控制律，保 证了参数不确定性广义周期时变系统的闭环系统正则、稳定、无脉冲且具有日oo性能指标． 2预备知识 考虑如下的具扰动的状态矩阵和控制输入矩阵具参数不确定性广义周期时变系统 (1a) z(t)=C(t)x(t)+D(t)u(t) (1b) 如下形式： (2) (AA(t)AB(t))=M(￡)F(￡)(Ⅳ0Ⅳb) 这里，F(t)是具有Lebesgue可测元的不确定实矩阵