直驱技术及在五轴工具磨床上的应用.pdfVIP

T 。 直驱技术及在五轴工具磨床上的应用 大连光洋科技工程有限公司 (辽宁 116000) 丁云飞 金 蒙 随着对机床产能、精度和动态性能要求的增 (4)高效率 没有能量用于驱动重型动力传动 加，直接驱动技术已经越来越多地被采用以满足以 部件。系统传动效率高，比传统系统效率提高20％ 上多种需求。特别是直接驱动力矩电动机 ，能够为 ～ 60％，节能明显。 机床的性能提高带来重大的改变 。直驱力矩 电动机 2．直驱技术在产品设计 中的接口问题 的应用，还具有降低客户的综合使用成本，简化机 (1)电气连接技术如图1所示。 器的设计及减少维修维护等优点。 (2)温度传感器 L1 在齿轮传动下，机床分度工作台使用标准的旋 连接 为了保护力矩 L2 转电动机连接到直角齿轮箱上。齿轮啮合时齿面间 L3 电动机定子避免出现 ④ 会留有间隙，称为齿隙，即一个齿轮在不影响与它 不允许的高温负荷并 啮合的齿轮的情况下可以承受的振动。当加速传动 能够在开机调试和运 图 1 时齿隙会变大，减速传动时会减小。因此它对系统 行中进行温度观测 ，力矩电动机定子上装有温度监 会产生不 良作用，影响输出轴的精度。当工件进行 控回路，如西门子1FW6就装有如下两种温度检测 精密加工时，传动系中的齿隙就会将其固有的精确 开关：①温度断开回路 ，由热敏 电阻温度传感器 性差的问题暴露出来。 (PTC元件)构成。在三相绕组 (U、V和w)的 直驱是直接驱动的简称，即电动机直接与执行 每种都有一个热敏电阻温度传感器 (PTC元件)。 部件连接，消除了齿轮箱、蜗杆蜗轮、同步带等机 各PTC元件串联连接。②温度传感器回路，由一个 械传动装置，实现了机械负载与电动机转子的直接 连接。这样的连接方式能够提供高动态性能，消除 温度传感器构成 (KTY84)。在带有集成冷却的力 传动的间隙与延迟，提供机床加工需要的极高刚 矩电动机上，型号KTY 84的温度传感器位于两个 性。 相绕组之间。 (3)冷却连接 力矩电动机运转时会产生热 1．直驱技术的优点 量，处理得不好，会影响转台和机床的精度和稳定 (1)低成本 省去了机械传动装置，简化了机 性。为此，需要在转台电动机定子套上开槽用于循 械设计，使机床的机械零件数量降低，并且伺服力 环冷却，工作时通入循环冷却水或油带走热量。电 矩电动机免维护。 动机转矩输出能力与电动机的冷却相关联，只有电