典型综合传动装置转向特性分析.pdfVIP

维普资讯 2008年8月 农机 化 研 究 第8期 典 型综合传 动装置 转 向特性分 析 唐艳颖 (黑龙江省桦联机械制造有 限公司，黑龙江 桦川 154300) 摘 要：主要对几种典型传动装置 的转 向特点进行 了分析 ，得 出了综合传动装置 的转 向半径 、最大转 向角速度 和最短时间的关系 ，为后续履带车辆动力性能的研究提供 了可靠 的理论分析依据。 关键词：综合传动装置；履带车辆；转向特性 中图分类号：$219．02．1 文献标识码 ：B 文章编号：1003—188X(2008)08—0059—02 = 0。377(|}jn r)／( B(1+k)。) (3) 0 引言 由式 (2)和式 (3)得 履带车辆综合传动装置一般由带闭锁离合器的 = (0。745n—r 叼)／(1+k) ioi。VM) (4) 液力变矩器、固定轴或行星变速箱、电液 自动操纵机 Pmin 构、液压无级转向机构和汇流行星排等组成。在制动 若不计 略有小的变化，则 v／pi为一定值，它 方面，采用液力减速器与盘式制动器相结合的联合制 表示对某一车辆转 向时，两侧履带最大速度差 △一 动方式。根据转向机构的组成方式，履带车辆综合传 在各挡时都相同。车辆的最大转向角速度为 动装置可分为纯液压转向综合传动装置和液压复合 ∞ =v／R i=v／(piB)=5Vm,x／B (5) 最大转向角速度为常数，与排挡无关。 转向综合传动装置。 Tmi=2耵／∞ =2~B／Sv (6) 1 纯液压转向的综合传动装置 由式(1)可见 ：当 在(一1，0)U (0，1)的区间连 续变化时，相对转向半径P在 (pi，∞)的区间内也连 最基本的液压转向机构的转向功率流采用容积 式液压无级变速系统，由双向液压泵和定量马达构 续变化。因此 ，纯液压转向具有优 良的转向性能，可 以获得可控连续无级变化的转向半径，而且机构简 成。转 向流转 向比i：= · · 。其 中： 为液压泵 单、操作方便。虽然液压转向具有上述优点，目前的 传动比，为适应液压泵额定转速而设定，从功率分流 点计算； 为液压马达传动比，从马达计算到汇流排 液压工业水平还难以得到功率足够大且性能优 良的 太阳轮 ； 为液压泵和马达转速决定的液压转速 比， 液压元件，而且效率不高。 ， 是整个传动系统中唯一的正负两 向无级变化的传动 2 液压加机械复合综合传动装置 比， =VM／ 仉 。其中， 为马达排量； 为液 “液压加机械复合转向”具有液压转向和机械转 压泵的排量 ；77为泵的容积效率；为相对变化率， 向两套机构，其大半径 由液压无级转向实现，小半径 = ／ ，一1≤8