煤矿自动排水系统中基于PLC和模糊控制技术应用探讨.pdfVIP

煤矿自动排水系统 ， 中基于PLC和模糊控制技术应用探讨 康富平(华晋焦煤公司 沙曲矿，山西 吕梁033300) 摘 要：随着采矿技术的不断发展，矿井排水系统中以前一直使用继电器来控制，经过长期的实践证明，这种方式的局限性也愈 加明显，研究自动化的排水系统有重大的现实意义。本文提出将 PLC和模糊控制技术运用到矿井排水系统方案来解决矿井排水系 统实际问题。 关键词：PLC；模糊控制；排水系统 doi：10．3969／j．issn．1008—0155．2013．03．O66 中图分类号：F407．21；TD744 文献标志码：B 文章编号：1008—0155(2013)03—0123—02 目前我国的煤矿矿井的排水系统主要还是选择继 兼容性使模糊控制技术可以很好地解决既定系统和附 电器来进行控制，继电器控制需要人工来检测 ，工人的 加功能。 工作环境较差、劳动强度较大，费时费力，且故障率高， 3煤矿自动排水系统中基于PLC和模糊控制技术 严重影响了排水系统的控制效率，研究 自动化的排水 应用方案 系统已迫在眉睫。针对如是问题，提出将 PLC和模糊 本方案大体有 5个子模块组成，即采集系统模块、 控制技术运用到矿井排水系统方案，不仅节省了水泵 变频控制系统模块、排水 自动控制系统模块、自动报警 的能耗，还大大提高了水泵的使用效率，降低了煤矿的 系统模块和监控系统模块等。主要是为了实现通过控 企业成本，该系统还能完成故障自动检测和保护的功 制水泵的开关次数，来节省煤矿企业的能耗，延长水泵 能。 的使用寿命，减轻作业工人的工作负担，有效控制企业 1可编程逻辑控制器 (PLC)在矿并排水系统中优 成本，提升煤矿企业的自动化水平，从而提升产品的市 势 场竞争力。 1．1可以根据实际的水位来 自动选择不同的水泵 方案中的采集 系统主要是由可编程逻辑控制 工作，各水泵之间相互轮转，大大提高水泵的实际使用 (PLC)系统和传感器系统构成，完成数据的采集工作， 寿命。 其中主要数据有：变频器的输入侧母线电压、电抗器的 1．2PLC选择模块式结构，根据模块的功能分别调 形态、真空接触器的形态、水仓 内的水位、电动阀的工 试运行 ，工作起来简洁有条理，运行速度相当快，为开 作状态、真空泵的工作状态、水泵吸水管的真空度、水 展模拟工作带来了很多便利。 泵的电机电流和温度变化、排水管中的流量等等。 1．3采用电极式检测装置 自动检测水位，再根据所 可编程逻辑控制器(PLC)输入模块通过传感器来 获得水位信号分析判断出矿井 内的涌水量，再根据涌 实现对水仓内的水位变化进行监测，对监测的信号进 水量选择水泵的工作数量，从而实现合理调配资源。 行数模转换，计算出各水位段水位的升速变化，同时通 2模糊控制技术应用于矿井排水系统的优势 过得出的数据来推算出矿井 内的涌水量变化。变频控 2．1模糊控制技术具有相当强的鲁棒性，尤其体现 制系统中的变频控制器主要负责调节控制变频器的输 在滞后性、非线性和时变系统方面。 出频率，来调节水泵的转速，进而可以控制排水量 各 2．2模糊控制技术对具体操作人员的要求不是很 种变送器和各种传感器主要是检测电源、电机、水泵等 高，只需要具备 日常的操作知识再了解相关操作信息 的运行状态，一旦发生设备故障，或者是超出水位都能 即可。