厚伸压电驱动器在结构探伤中的动态特性研究.pdf

?. 厅 , ., 行. :厚伸压电驱动器在结构探伤中的动态特性研究 吕诗良郭少华 中南大学土建院力学与传感技术研究所 本文对粘贴在各向同性半平面体结构表面的高频激励厚度伸缩压电驱动器所产生的波传播特性提供了一种实用 的解析与数值的分析方法。根据弹性力学应变积分求位移特解的方法,及边界条件和连续条件,所产生的弹性波 传播可以被精确求解。通过数值解着重讨论了几何参数、材料组合、加载频率对驱动器所产生波传播及损耗量的 影响规律。 关键词:压电驱动器,半平面体,波传播,损耗量 和构件材料老化都会使结构的强度、刚度降低,从而 . 引言 使结构及其构成材料性态发生改变。就这些问题,一 个一维的理论模型已经被假定来模拟致动器和被测 压电晶片经常用于检测结构的缺陷或监测其损伤的 结构之间的动态载荷传递以及产生的弹性波传播与 发展。机电阻抗技术近十年来开始向工程领域 结构刚度材料组合的变化关系】。本文研究了易 展开应用。比如钢桥结构】,地下管线结构【】, 于实现的压电驱动器电激发厚度伸缩模式,检测弹性 钢筋混凝土桥梁结构【】。它显示出在超声频率范围, 体结构的损伤情况与驱动器几何参数、材料组合、加 对结构早期损伤非常有效,它依靠高频模态能识别出 载频率的变化关系。在电激励作用下,压电驱动器激 局部的、微小的结构状态的变化,而这些早期的损伤 发出厚度伸缩模式,给出了振动的精确解析解;然后 对传统的低频振动方法来说,响应非常不敏感,以至 建立一种用压电片检测半平面弹性体损伤的理论模 于对结构整体性能没有影响。与传统的整体振动技术 型,即在一个半弹性体上贴有一个压电片,用电驱动, 相比,技术满足现代探伤技术要求,尽可能地探 压电片在厚度伸缩模式下振动产生超声波,超声波在 测出结构早期最小的损伤,而这类损伤既不影响结构 半弹性体内传播,用弹性力学的应变积分求位移特解 的整体性,也不影响结构的工作性能,但此时的修复 的方法可以得到压电晶片驱动所产生的均布压力作 是最便宜的、结构的安全性得到提高、结构的寿命得 用下弹性体内任一点的位移解析解,通过边界条件和 到延长,进而在不降低结构安全的条件下,对结构进 连续条件可以精确求解。最后通过数值解来分析几何 行了服役期中的二次优化设计。 参数、材料组合、加载频率对驱动器所产生波传播及 既使技术及其在土木工程中的应用已经有 损耗量的影响规律。 不少研究,获得了一些进展。然而,不仅需要解决的 理论问题仍然不少,且要在工程实际中得到成功应用 . 结构示意图 还有不少难题需要解决。如在桥梁结构健康监测中, 各钟环境因素如气候的变迁、风荷载、地震、钢筋 如图所示,结构上层为压电驱动器,长度为
, 的锈蚀、混凝土的开裂、各钟人为造成的损伤等等 厚度为;下层半弹性体为各向同性材料。驱动器材 .//. . 料为极化陶瓷,极化方向为暑方向,驱动器上下表面 妒,/:. 涂有电极图中的粗线,电极层非常厚,其惯性和 且式和可以表达为: 刚度等力学影响忽略不计;整个电极上的电势为常 瓦瓦,彳/? /,, 量,驱动器上存在谐波驱动电压为;弹性层可以 ,一岛,。. 为绝缘材料,也可以为金属材料,如果为金属材料, 其中彳和是积分常数,波数为/缈石万。 需要在驱动器下部电极和弹性层之间加一个薄的绝 驱动器上部电极上的电荷、电流和电导纳之间的 缘层。 关系为: ?,工, ? . 式中的计算选取五方向上的单位长度。 .半平回弹住体 。’ 图.系统结构图 . 半平面弹性体在边界上受法向集中力作用时的应 《一缸 变分量为】: . 理论分析 岛帮, 分别对半平面弹性体和压电驱动器单独进行求解,然 后根据连续条件和边界条件将两者联系起来,对于谐 波运动,采用复数记法,为计算方便,略去所有场存 鬻, 在的因子妇 托,一面丽/. .压电驱动器 将这些形变分量代入几何方程,并通过积分可得位移 如图中的结构,在电激励作用下,激发出厚度伸缩 分量为: 振动模式,其位移可以描述为 吩”而‘“,材甜. 讹㈨一差器甓卑川 对于墨方向极化的陶瓷材料,除了存在式 讹㈤一筹等蔫譬删抄川?㈣ 形式的位移场外,还存在电场,其电势【】为: 妒妒毛‘耐. 且掣掣:。 非零应变分量和电场分量分别为: % % 岛//..毛≯. 由于对称,而轴上各点没有水平位移,也就是 非零应力和电位移分量分别为: 甜,而,即,假定毛轴上距原点为 互砭坞。九, 的一点没有铅直位移,即 巧鸭.哆, , ”.一岛矽. 嵋。,日一面 /。.’ 非平凡运动方程和电学上的电荷方程为: 由上式可得: 吩.巳哆一∥鸭, “.一妒. 面丁. 方程能被积分得到: 则在压电驱动器所产生的均布压力作用下,半平面体 驴/岛而. 所产生的位移为各个微小集中力蟛所引起的 其中和是被积常数,将式带入式中, 位移相叠加,即